综述评论 | 异构联邦学习在无人系统中的研究综述
综述评论 | 异构联邦学习在无人系统中的研究综述
摘 要:异构联邦学习(heterogeneous federated learning,HFL)是一种用于解决数据和设备异构性问题的分布式机器学习方法,广泛应用于包括无人系统在内的多种场景。随着无人系统(如无人机、自动驾驶车辆)的快速发展,如何有效应对非独立同分布(non-IID)数据及设备计算能力差异,已成为提升联邦学习效率和性能的重要挑战。综述了异构联邦学习在无人系统中的最新研究进展,重点分析