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物联网技术

物联网技术

2026年13期

《物联网技术》杂志是经国家新闻出版总署批准的,目前国内唯一同时具有国际和国内CN刊号的物联网专业科技期刊。主要介绍基于物联网技术的电子类、网络类、应用类科技论文。

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资讯博览 | 北京人形全尺寸通用人形机器人天工3.0将于2026年下半年量产交付

资讯博览 | 北京人形全尺寸通用人形机器人天工3.0将于2026年下半年量产交付

近日，北京人形机器人创新中心与地瓜机器人宣布，双方协同打造的全尺寸通用人形机器人天工3.0，将于2026年下半年开启规模化量产交付。据悉，该机型搭载地瓜机器人研发的旭日S600具身智能大算力芯片，可广泛应用于工业制造、商业服务及3D复杂场景作业。据披露，依托技术架构与规模化量产优势，天工3.0整机综合成本预计降幅超50%。量产落地后的天工3.0，将投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维
资讯博览 | 京东MALL引入首批实习机器人员工

资讯博览 | 京东MALL引入首批实习机器人员工

近日，京东MALL引入首批实习机器人员工，覆盖迎宾、导购、理货、咨询等岗位。其中，理货岗机器人，可完成商品上架、货品规整、杂物收纳、床铺整理等标准化运营工作，基于JoyAI-RA大模型，单品上架成功率突破90%。据了解，京东于2026年初正式启动“智能机器人产业加速计划2.0”，加速布局机器人解决方案平台。
资讯博览 | 国家地方共建人形机器人创新中心将在年内推出2.0版本具身智能机器人实训场

资讯博览 | 国家地方共建人形机器人创新中心将在年内推出2.0版本具身智能机器人实训场

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊6月16日在接受记者采访时透露，年内将联合几大头部企业，共同推出2.0版本的具身智能机器人实训场。2025年1月，全国首个异构人形机器人训练场在国地中心（上海）启用，截至目前全国已建成7个互联互通的实训基地。当天，国地中心机器人全生命周期示范应用区发布。江磊向证券时报记者介绍，下半年上海张江机器人谷将开放超1万平方米的实体示范场地，一站式提供机器人数据采
资讯博览 | 我国已构建四级智能工厂体系实现规模化建设智能工厂

资讯博览 | 我国已构建四级智能工厂体系实现规模化建设智能工厂

从工业和信息化部了解到，我国已构建四级智能工厂体系，实现规模化建设智能工厂，引导企业从数字化、网络化向智能化迈进。目前，我国智能工厂体系分为基础级、先进级、卓越级、领航级四级。已经累计建成3.5万家基础级、8200余家先进级、500余家卓越级智能工厂，15家企业入选领航级智能工厂培育名单，探索工程机械共享制造、汽车岛式制造、家电敏捷定制等新模式新业态。智能工厂梯度培育行动实施以来，带动产品不良
资讯博览 | 我国光通信技术实现重要突破全球首条三波段超低损耗多芯光缆线路正式开通

资讯博览 | 我国光通信技术实现重要突破全球首条三波段超低损耗多芯光缆线路正式开通

近日，全球首条“S+C+L”三波段（短波段+常规通信波段+长波段）超低损多芯光缆线路在山东青岛正式开通。这条新型光缆线路突破传统光纤的传输容量极限，标志着我国空分复用光纤与多波段融合技术迈入商用化新阶段，为智能时代算力互联、超大带宽传输提供了全新技术方案。三波段指通信光信号的S波段（短波段）+C波段（常规通信波段）+L波段（长波段），是AI算力、全光网络、5G-A/6G的核心升级方向。
资讯博览 | 面向水下物联网的 AUV 抗偏移无线充电系统研究

资讯博览 | 面向水下物联网的 AUV 抗偏移无线充电系统研究

摘要：在水下物联网场景中，水下自主航行器（AUV）的长期作业受续航约束显著，而传统湿插拔补能方式在可靠性与自主性方面存在明显不足。针对AUV水下无线充电过程中因水流冲击与对接姿态变化引起的旋转错位、轴向偏移以及涡流损耗导致的效率下降与稳定性不足问题，提出一种“新型磁耦合机构+LCC-S高效能量传输+自适应程序控制”的一体化解决方案。该方案采用U形双极线圈发射器与弧形单极接收器实现宽角度抗偏移能力；通过LCC-S补偿网络参数优化，获得较高的传输效率并实现稳定输出；结合滑模观测器与变结构控制、模型预测控制（MPC）及双模通信自适应切换策略，实现动态对接与充电过程的鲁棒控制。结果表明，该方案可为复杂海洋环境下的AUV与水下节点提供可靠的非接触式能源补给能力。
学术研究 | 基于改进YOLOv8s的织物缺陷检测方法

学术研究 | 基于改进YOLOv8s的织物缺陷检测方法

摘要：针对织物缺陷检测任务中复杂背景干扰显著、缺陷尺度变化大以及形态不规则等问题，提出基于改进YOLOv8s的织物缺陷检测方法（FWSC-Net）。设计频域感知小波下采样模块（FAWD），通过将图像分解为不同频率分量突出边缘和纹理信息，增强模型在复杂背景下的特征提取能力；为提高图像关键区域识别精度，引入多语义空间和通道协同注意力（SCSA），对空间维度和通道维度联合建模；采用基于最小点距离的交并比损失函数（MPDIoU），提高算法收敛速度和定位精度。实验结果表明，对于ZY织物数据集而言，与原版YOLOv8s相比，改进后的FWSC-Net在mAP@0.5指标上提高了3.0个百分点，模型参数量和计算量分别降低14.4%和23.9%，充分满足了工业织物缺陷检测场景下的实际需求。
学术研究 | 狭小环境下的有害气体报警自动探索装置

学术研究 | 狭小环境下的有害气体报警自动探索装置

摘要：为解决倒塌房屋、地下管道、塌陷洞穴等狭窄且可能存在有毒气体的特殊环境下难以进行人工作业的难题，设计了一套基于麦克纳姆轮的全向移动式有害气体报警自动探索装置。该装置以 STM32 单片机为控制核心，集成可更换式有害气体采集模块（CO? 浓度检测模块）、ESP8266 WiFi 通信模块、麦克纳姆轮运动执行模块以及 HC-SR04 声波测距避障模块，实现复杂地形全向移动、有害气体浓度精准采集与数据实时远程传输。通过优化数据处理算法降低硬件算力需求，在保证探测性能稳定的前提下控制系统成本，最终实现危险狭窄环境下有害气体检测的自动化、无人化作业，有效降低人员伤亡风险。
学术研究 | 基于改进YOLOv11n的监控场景暴力行为人员检测算法

学术研究 | 基于改进YOLOv11n的监控场景暴力行为人员检测算法

摘要：针对复杂监控场景下暴力行为人员目标尺度改变大、运动模糊突出、局部动作细节易缺失、背景干扰强等状况，提出一种基于改进YOLOv11n的实时轻量级暴力行为人员目标检测方法。该方法在维持原有检测方案高效特性的前提下，对网络加以优化，从而提高其多尺度特征的表达能力和检测精准度。首先，在检测头里运用DySample动态上采样模块，提高多尺度特征融合时的空间对齐精准度与细节恢复能力，让模型能够更为精确地定位主要目标；其次，引入SE通道注意力机制对P3、P4、P5层的特征实施自适应重标定，有效缓解暴力行为人员检测中前景和背景特征分布不均衡的问题，降低背景区域的干扰；另外，在主干网络里引入ADown自适应下采样模块，取代传统步长卷积下采样方法，留存主要语义信息，强化模型对主要区域以及目标动作变化的提取能力，在减少下采样流程中特征信息损耗的同时实现模型轻量化。实验结果显示，所提方法在mAP@0.5：0.95指标方面，相较于原始的YOLOv11n提高大约6.6%，模型的参数量减少0.63×10?。在降低参数量与计算量的情况下仍能维持实时推理能力，证实此方法在复杂监控场景的暴力行为人员检测工作中的有效性和实用性。
学术研究 | 基于UPRNet的精准病虫害识别系统设计与实现

学术研究 | 基于UPRNet的精准病虫害识别系统设计与实现

摘要：当前，我国农作物种植领域面临病虫害种类繁多等问题，常导致农作物成本增加，产量降低。然而，传统农作物病虫害识别工作依赖人工排查，不仅资源消耗巨大，效率低下，且难以适应现代农业的高效生产需求。针对这一问题，文中研发了一套基于前沿算法的高效节能智能识别系统，用于病虫害精准识别。该系统首先利用K-means聚类算法进行数据预处理，以提升数据质量；其次，采用Mask R-CNN网络进行精确的实例分割，精准定位病虫害目标；同时，集成U-Net和PSPNet网络进行语义分割，细致提取病害纹理及虫害密集分布区域的上下文特征；最后，利用ResNet50网络融合多维度特征并进行最终分类，将各类病虫害的识别准确率提升至90%以上。系统在RK3568边缘计算平台上的单张图像推理耗时仅15 ms（折合帧率约为67 f/s），满足“高效节能”的实时性要求。该系统为现代农业病虫害的精准监测提供了有效的技术支撑。
学术研究 | 基于LoRa技术的枸杞种植园环境监测系统

学术研究 | 基于LoRa技术的枸杞种植园环境监测系统

摘要：文中开发了一套基于LoRa技术的枸杞种植园环境监测系统，以实现对枸杞生长环境的精准监测和智能化管理。系统采用分层架构，包括感知层、传输层、平台层和应用层。感知层通过多种高精度传感器实时采集土壤湿度、温度、养分（氮、磷、钾含量）、光照强度、空气温湿度以及pH值等关键环境参数；传输层利用LoRa技术将数据稳定传输至平台层；平台层对数据进行存储、分析和处理，生成科学的种植建议；应用层通过手机APP或网页端为种植户提供直观的决策支持和远程控制功能。本系统能够有效优化枸杞种植管理，提高产量和品质，为现代农业提供技术支撑。
学术研究 | 基于改进YOLOv11的松材线虫病枯死木检测方法

学术研究 | 基于改进YOLOv11的松材线虫病枯死木检测方法

摘要：松材线虫病对我国森林资源危害严重，无人机结合深度学习是实现枯死木精准检测的重要手段。针对航拍图像中病树目标尺寸不一、背景复杂的问题，提出一种基于改进YOLOv11的检测算法。首先，构建包含704张无人机影像的松材线虫病枯死木数据集，经数据增强扩充至1380张。其次，以YOLOv11为基线，提出YOLOv11-DWFA架构：Backbone部分引入DW-C3模块（深度卷积+可变形卷积），增强对树木形态变化的适应能力；Neck部分设计了MFEM3模块，通过FAFM实现多尺度特征对齐融合，并采用解耦头优化预测分支。实验结果表明，改进模型在自建数据集上精确率达91%，召回率达77%，mAP@0.5达94%，mAP@0.5：0.95达69%，较原始YOLOv11分别提升9.0、8.0、6.0和6.0个百分点。此外，通过Grad-CAM热力图可视化直观验证了改进模块对病树冠层的聚焦能力，与YOLOv8n、YOLOv9、RT-DETR等主流模型的横向对比进一步证明了文中方法的先进性。该方法能有效克服林区复杂背景干扰，实现枯死木快速精准定位，为林业病虫害智能化监测提供技术支撑。
学术研究 | Weave-Net:一种用于工业织物缺陷检测的高效自适应融合网络

学术研究 | Weave-Net:一种用于工业织物缺陷检测的高效自适应融合网络

摘要：织物瑕疵检测作为纺织行业的重要部分，针对工厂环境下瑕疵视觉表达不清晰、样本不均匀、小目标检出率低等问题，提出了一种针对工厂环境下工业织物表面瑕疵检测的自适应高效网络（Weave-Net）。首先，采用扩缩高效局部下采样（ESELConv），通过特征映射，增强模型特征提取能力；其次，使用了快速空间池化金字塔与组卷积结合的G-SPPF减少特征的重复提取，完成高效信息交互并且降低有效信息的丢失。此外，采用空间稀疏融合SSF使模型能够更好地适应目标的几何变化。在从工厂采集的自制数据集ZYfabric10011上，改进模型的mAP@0.5提升了3.3%，并且在公共数据集DAGM2007上得到了泛化性验证。
学术研究 | 基于NB-IoT的电力电缆接地环流在线监测系统设计

学术研究 | 基于NB-IoT的电力电缆接地环流在线监测系统设计

摘要：文中提出了一种电力电缆接地环流的在线监测系统。基于主控芯片 STM32F103C8T6 设计了 JXK-10VD 电流变送器、DS18B20 温度传感器、有机发光二极管（OLED）模块、窄带物联网（NB-IoT）模块 GA7 的硬件电路。在此基础上进一步设计了监测系统的程序，通过 JXK-10VD 电流变送器和 DS18B20 温度传感器采集电缆的环流和温度数据，经 STM32F103C8T6 处理并由 GA7 上传至云平台，最终在云平台控制台的界面上实时显示，实现电流的在线监测功能。最后通过实验验证了该系统具有较好的实时性和精度，能够满足在线监测功能。
学术研究 | 基于GAT-LSTM的车辆自组织网中女巫攻击检测

学术研究 | 基于GAT-LSTM的车辆自组织网中女巫攻击检测

摘要：针对检测车辆自组织网络中女巫攻击的准确性与多场景适应性等问题，设计了一种结合基于注意力机制的图神经网络（GAT）与长短期记忆网络（LSTM）的检测模型。使用GAT建模车辆通信网络的动态结构，获取空间交互特征；利用LSTM分析时序变化，并通过VeReMi数据集进行验证。实验结果显示，该方法的准确率为 98.11%， F1分数为 977%，误报率为 1.13%；相比现有深度强化学习、概率图模型
学术研究 | 物联网传感器跨模态数据融合算法

学术研究 | 物联网传感器跨模态数据融合算法

摘要：为突破物联网场景中单一传感器数据感知能力的固有束缚，最大程度降低多模态数据间的异构性，文中提出一种物联网传感器跨模态数据融合算法。该算法构建分层体系架构，感知层利用ZigBee Mesh网络，达成多模态数据可靠采集与时空精准对齐；网络层借助物联网网关等硬件及通信链路，将感知层的多模态异构数据传输至应用层；应用层先提取多模态数据特征向量并拼接成初始融合特征，再通过生成对抗网络（GAN）生成器与判别器的对抗优化，实现异构特征深度融合。实验结果表明，经此算法处理的数据，状态监测结果与实际工况高度一致，可弥补单一模态感知不足；模态差异消解度稳定在0.65~0.80，能弱化异构特性；跨模态互信息超0.8，挖掘隐性关联能力强；判别能力增益超0.5，特征判别性能显著提升。
学术研究 | ASCON加密算法的后扩散层功耗攻击研究

学术研究 | ASCON加密算法的后扩散层功耗攻击研究

摘要：针对轻量级密码算法ASCON在物联网应用中面临的侧信道分析挑战，特别是S盒抗性导致的“鬼峰”问题，提出一种后扩散层的相关功耗分析（CPA）攻击方法。该方法基于CW1101侧信道分析平台采集功耗数据，选取线性扩散层输出比特作为中间值构建泄露模型，有效规避S盒导致的虚假相关性峰值；同时，引入贪心策略优化非相邻三比特密钥攻击索引，攻击复杂度降低52.3%。实验结果表明，测试矢量泄露评估（TVLA）验证了该方法能引发超过阈值（|t|>4.5）的可测泄露；攻击评估结果显示，仅需1594条功耗迹线即可实现以99.39%的成功率恢复128位完整密钥，迹线开销显著优于现有同类研究。文中分析了ASCON算法在无防护条件下的侧信道脆弱性，并提出了一种高效的密钥恢复策略，为物联网密码应用的安全评估提供了实证依据。
学术研究 | 广义 RIP 框架下 IHT ^μ -PKS 算法的重建条件研究

学术研究 | 广义 RIP 框架下 IHT ^μ -PKS 算法的重建条件研究

摘要：现有研究表明，在迭代硬阈值（IHT）算法中引入部分已知支撑集作为先验信息，可显著提升稀疏信号重建性能并放宽理论条件。为此，文中基于广义限制等距性质，针对变步长的IHT-PKS算法（即IHT ^μ -PKS）建立了新的充分条件，以确保该算法能够稳定恢复稀疏信号，并推导得到噪声环境下的稳定重建误差界。理论分析结果表明，文中首次为IHT ^μ -PKS算法建立了阶数为2s-k的限制等距性条件，且所提条件的限制等距常数显著优于IHT算法的已有条件，有效降低了算法对观测数据量的需求。研究结果进一步说明，引入部分已知支撑集能有效弱化算法对测量矩阵的约束，提升稀疏信号重建的鲁棒性，为相关先验信息在压缩感知重建中的系统化应用奠定了更坚实的理论基础。
学术研究 | 远程控制与数据实时传输系统设计与实现

学术研究 | 远程控制与数据实时传输系统设计与实现

摘要：针对设备远程控制与数据远程实时传输系统中多设备终端的数据实时传输、处理、查询以及“一对一”“一对多”的设备控制等需求，设计并实现了一种软件架构。该架构基于数据发布/订阅模式，实现分布式的数据传输系统。为保证数据传输的实时性，设计了基于MQTT协议的自定义通信协议，确保系统在网络条件较差的情况下仍可实现数据的高效传输与设备精确控制。目前，该系统已在国内多地部署，运行状态良好。
学术研究 | 基于SDN的低功耗无线传感网技术研究与工程实现

学术研究 | 基于SDN的低功耗无线传感网技术研究与工程实现

摘要：针对传统无线传感网（WSN）部署后网络僵化、管理复杂、能耗不均衡及升级成本高的工程痛点，开展基于软件定义网络（SDN）的低功耗无线传感网技术研究与工程实现。系统采用树莓派3B+作为集中控制器，通过自定义轻量级南向协议（LDMP）管控CC2530传感节点，构建“应用与管理层-控制层-数据层”三级架构，核心技术包括能量感知动态路由算法、精简流表匹配机制及轻量化安全检测模块，实现了低功耗与高可管理性的协同优化。实验测试表明，与传统静态路由WSN相比，该系统网络生存时间延长23.8%，平均端到端延迟降低18.0%，节点能耗分布均衡性提升51.8%，异常响应延迟低于200 ms，网络重构时间缩短45%，验证了技术方案的工程可行性与应用价值。
学术研究 | 工业智能网关云端运维调试系统设计与实现

学术研究 | 工业智能网关云端运维调试系统设计与实现

摘要：针对传统工业智能网关现场运维成本高昂、响应滞后、故障排查效率低等痛点，设计并实现了一种工业智能网关云端运维调试系统。系统采用MQTT轻量级通信协议实现跨层数据交互，集成身份认证、远程配置、多协议数据采集、报文与日志分析、多端适配等核心功能。网关层通过硬件访问层、核心服务层、通信适配层保障现场数据采集与指令执行；云运维平台提供设备管理、文件增量更新、权限管控与混合数据存储能力；客户层支持PC端可视化平台与移动端微信小程序，满足多样化运维场景需求。系统通过按需数据传输、分级权限管理等优化，有效解决了工业场景中的流量控制与数据安全问题。
学术研究 | 基于LSTM-SARIMA的嵌入式空气质量预测系统设计

学术研究 | 基于LSTM-SARIMA的嵌入式空气质量预测系统设计

摘要：针对大气污染物时空跨度大、传统监测终端没有及时预警功能的问题，研制了一套基于STM32F767IGT6微控制器的便携式空气质量预测系统。系统搭载激光散射、电化学及金属氧化物半导体三种传感设备，通过ADC模块与RS485接口同时采集 PM_2.5 、 PM₁₀ 、CO、 O₃ 、 NO₂ 、 SO₂ 等污染物浓度；Cortex-M7内核搭配外扩存储器，实现端侧数据吞吐与液晶屏人机交互。算法采用长短期记忆网络与季节性自回归积分滑动平均混合预测模型（LSTM-SARIMA），通过堆叠多个LSTM，对多参量、长距离、非线性时间序列特征进行提取，利用SARIMA残差修正辅助特征中的线性漂移和季节性周期。模型量化后部署至片内闪存。基于杭州市2018—2023年小时级监测数据的对比实验表明，该框架相较于单一LSTM模型平均绝对误差（MAE）降低27.3%、均方根误差（RMSE）降低35.7%，优于RNN、LSTM-Transformer和LSTM-Dense模型。系统在恒温实验室和走航车道路测试中的AQI预测相对误差分别为0.37%、4.9%，单次推理耗时61ms，运行稳定可靠，可为城市网格化移动监测提供低成本的嵌入式终端方案。
学术研究 | 基于 ESP32 端-云协同的双轴滑台精准垃圾分类系统

学术研究 | 基于 ESP32 端-云协同的双轴滑台精准垃圾分类系统

摘要：随着物联网技术的快速发展和环保需求的增加，智能垃圾分类成为资源循环利用的关键环节。为此，提出一种基于ESP32的低成本智能垃圾分类与回收系统，采用端-云协同架构：以ESP32为主控单元，通过OV7670摄像头采集垃圾图像，经MQTT协议上传至阿里云平台；部署轻量化YOLOv8模型实现云端识别，结合舵机控制挡板、步进电机驱动双轴滑台，从而带动机械臂完成自动分拣，定位误差小于5 mm；集成超声波传感器实时监测容量，人体感应模块触发语音引导，4英寸触摸屏显示系统状态。实验结果表明，系统在不同光照条件下的平均识别率可达93%，机械响应时间不超过2 s，且成本较树莓派方案降低40%，实现了高性能与低成本的平衡以及全流程智能化，展现了其在实际应用中的实用性与推广潜力。
学术研究 | 融合大模型的旅游推荐小程序设计与实现

学术研究 | 融合大模型的旅游推荐小程序设计与实现

摘要：文中设计并实现了一款融合大语言模型（LLM）的“天汉智游通”微信小程序。依托微信小程序原生开发框架，结合Spring Boot后端与微信云开发特性，构建前端视图层、业务逻辑层、大模型服务层、数据层及数据库层五层逻辑架构。小程序借助硅基流动平台对Qwen/Qwen2.5-7B-Instruct模型开展LoRa轻量化微调，最终实现旅游路线个性化定制及AI智能问答等核心功能。该微信小程序为大语言模型与轻量化移动端应用的深度交融提供了全新模式，实现了一种低成本、高度个性化的智能旅游服务。
学术研究 | 基于ROS的火灾巡检及救援指导系统

学术研究 | 基于ROS的火灾巡检及救援指导系统

摘要：火灾救援初起阶段的快速响应与准确态势感知是提升救援成功率的关键。文中设计并实现了一款基于ROS的消防辅助机器人系统，用于工业园区的日常巡检与火灾救援指导。文中设计了墙体传感器单元与机器人底盘结构，建立了机器人移动动力学模型并搭建了控制系统。在ROS框架下，集成同时定位与建图（SLAM）技术和快速随机树（RRT）算法，实现自主探索与环境建图功能；采用Dijkstra算法生成全局最优路径，并结合TEB算法进行局部路径规划，同时利用RGB相机实现视频图像远程传输。上位机系统提供激光建图、温湿度传感器数据与视频画面，为指挥员提供态势感知界面。研究结果表明：在实验室环境中，系统可实现稳定建图与导航，为火灾初期的快速信息获取与辅助决策提供了一种解决方案。
学术研究 | 融合大模型的旅游推荐小程序设计与实现

学术研究 | 融合大模型的旅游推荐小程序设计与实现

摘要：文中设计并实现了一款融合大语言模型（LLM）的“天汉智游通”微信小程序。依托微信小程序原生开发框架，结合Spring Boot后端与微信云开发特性，构建前端视图层、业务逻辑层、大模型服务层、数据层及数据库层五层逻辑架构。小程序借助硅基流动平台对Qwen/Qwen2.5-7B-Instruct模型开展LoRa轻量化微调，最终实现旅游路线个性化定制及AI智能问答等核心功能。该微信小程序为大语言模型与轻量化移动端应用的深度交融提供了全新模式，实现了一种低成本、高度个性化的智能旅游服务。
学术研究 | 高端理想二极管的驱动装置设计

学术研究 | 高端理想二极管的驱动装置设计

摘要：文中首先论述了基于PMOS主管的高端理想二极管的基本组成，在共发射极与共源极两种电路架构的基础上，提出了四种分别针对高端差分放大器的设计驱动装置方案。这些方案可选用NPN、NMOS、PNP或PMOS对管，采用集成封装的对管具备良好的参数匹配特性，有助于保障器件特性的一致性。差分放大器结构能够有效抑制温度漂移现象，进而提升差模信号的放大性能。仿真结果显示，差分放大器对差模信号呈现出卓越的放大特性。通过融合差分放大电路与迟滞电压比较器的优势，运用互补设计策略，成功实现了基于差分放大技术的高端理想二极管电路。
学术研究 | 面向高空管线的子母式检测机器人对接与控制技术研究

学术研究 | 面向高空管线的子母式检测机器人对接与控制技术研究

摘要: 高空管线作为国家能源输送与城市生命线的核心基础设施, 对其进行检测具有重要意义。现有管线检测中, 低处多由人员手持检测仪器完成, 高处则已有无人机检测的应用案例。然而, 现有无人机检测技术多需要携带相机、红外模组, 无法检测管线近表面、内部裂纹腐蚀等缺陷, 磁吸附检测机器人又很难抵达高空区域。针对上述问题, 提出无人机搭载检测机器人的子母式无损检测方案, 母机为无人机, 子机为磁吸附检测机器人, 母机携带子机到达高空, 子机贴近管线表面检测。该检测方案可减少检测盲区, 提高内部缺陷检测能力。
学术研究 | 基于物联网的矿场车辆智能调度系统设计及实现

学术研究 | 基于物联网的矿场车辆智能调度系统设计及实现

摘要：当前我国大型露天矿场普遍面临车辆调度智能化水平不足的困境。传统的调度模式高度依赖人工经验，不仅导致车辆路径规划滞后、车铲配比失衡，还经常因运力浪费与无效行驶造成显著的能耗负担。这种粗放式管理已成为制约采矿效率与经济效益提升的刚性约束。针对上述痛点，文中设计了一套面向露天矿场的智能调度系统。该系统融合实时车辆定位、多源作业数据感知与路径优化技术，能够根据挖掘点位置、运距变化及车流密度进行实时任务分配与全局配车优化，可有效提升矿车周转效率，优化设备协同利用率。在露天矿场现场的模拟运行结果表明，该系统的车辆调度算法准确且运行稳定，可以有效提升企业的管理效率，降低运营成本。该方案不仅是提升露天矿场精益管理水平的抓手，也对矿山企业实现降本增效与绿色转型具有显著的实践价值，同时为露天矿山车辆路径等数据的分析和预警提供了决策支撑。
学术研究 | 面向烟草物流的混合网络调度与路径优化

学术研究 | 面向烟草物流的混合网络调度与路径优化

摘要：随着烟草行业数字化转型的深入推进，数字孪生技术在物流车间的应用日益广泛。为了满足烟草物流数字孪生车间中物理实体与孪生系统之间的确定性交互需求，提出一种面向5G与时间触发以太网（TTE）融合网络的确定性调度与路径优化方法。首先，构建5G-TTE融合网络架构，将车间内按功能分区部署的5G系统视为逻辑交换节点，定义全网统一时隙长度，建立面向5G-TTE融合网络多周期无冲突、路径依赖以及端到端时延的一阶逻辑约束模型，并通过整数规划求解器实现无冲突传输；其次，针对TTE中多数据流分布不均导致的链路拥塞问题，提出基于班翠鸟优化器的路径优化策略，保证了链路的负载均衡。仿真结果表明，在100条数据流的高负载场景下，文中方法仍能有效均衡网络负载，调度成功率达到50%，较传统最短路径算法提高35%，并能够显著降低端到端时延，为烟草物流数字孪生车间内数据流的确定性通信提供了网络支撑。
学术研究 | 多源数据协同的电动车智能监管系统设计与实现

学术研究 | 多源数据协同的电动车智能监管系统设计与实现

摘要：针对电动车防盗监管的实际需求，设计了一种多源传感器协同的智能监管方案。系统以STM32F103C8T6微控制器为核心处理单元，融合GPS定位、PIR红外传感及DHT11温湿度采集等多源数据监管策略，构建协同判定策略，实现了车辆位置、人员状态与环境参数的实时监测。同时配套开发了APP界面，可实时显示电动车坐标、人员在位信息以及环境信息。车主可根据使用场景灵活调整布防模式，若用户设置了布防模式，系统在排除正常骑行状态后，一旦检测到车辆横向位移超过预设阈值，将推送APP警报并发送GSM短信至车主手机。此外，车主还可以在APP的地图界面查询车辆位置，登录管理模块后可调整位移阈值、采样频率等运行参数。该系统有效提升了车辆防盗安全性与管理便捷性，为城市电动车智能化监管提供了低成本、高可靠性的解决方案。
学术研究 | 基于机器视觉的智能垃圾分类系统设计

学术研究 | 基于机器视觉的智能垃圾分类系统设计

摘要：文中设计并实现了一种基于机器视觉的嵌入式智能垃圾分类系统。系统以STM32F103C8T6作为主控制器，结合K210视觉识别模块完成垃圾图像的实时采集与识别，依据识别结果控制舵机转动以驱动相应垃圾桶盖的开合，并借助语音模块进行播报引导。通过红外传感器监测桶内满溢状态，异常情况下触发蜂鸣器及语音报警。系统还集成了OLED状态显示与按键交互功能，有效提升了人机交互体验。实验结果表明，该系统实现了图像识别技术与嵌入式控制系统的有效融合，为智能环卫设备的研发提供了切实可行的技术方案，具有良好的实际应用价值与推广前景。
学术研究 | 物联网课程实验平台国产化教学改革研究

学术研究 | 物联网课程实验平台国产化教学改革研究

摘要：针对当前高校物联网课程实验教学中存在的国产化实验平台缺失、实验教学内容与社会产业需求不符等问题，文中设计并实现了一套完整的国产化物联网教学实验平台。该平台以国产化软硬件开发环境为基础，设计了从基础电路认知、嵌入式软件开发到综合型应用的阶梯式物联网实验内容，通过提供实际物联网应用背景下的实践项目，支持学生开展更符合国产技术体系的工程实践，有效帮助学生理解物联网核心技术、提升其对国产化系统的应用能力，提升了教学质量、培养了学生实践操作能力，为物联网课程实验平台的国产化教学改革研究提供了一种可行方案。
学术研究 | 基于开源硬件的人工智能微项目教学设计

学术研究 | 基于开源硬件的人工智能微项目教学设计

摘要：为有效促进学生对人工智能技术的理解与应用，并为义务教育阶段人工智能教育提供可复制的微项目范式。以真实情境为基础、开放性任务为导向、跨学科知识融合为支撑，围绕“智能循迹避障小车”具体案例，对教学内容、学习者、教学目标和教学微项目进行系统分析，设计出能够有效提升学生信息意识、计算思维、数字化学习与创新能力的教学活动。研究结果表明，依托开源硬件与图形化编程的微项目教学是实现“做中学”的有效路径，可为义务教育阶段人工智能教育提供可操作、可复制的教学范式。
学术研究 | “计算机网络”智慧课程建设及混合式教学改革实践

学术研究 | “计算机网络”智慧课程建设及混合式教学改革实践

摘要：随着大数据、人工智能等技术的快速发展，传统的“线下课堂+线上慕课”教学模式存在的教学进度统一、个性化学习难、反馈即时性差等一系列问题逐渐凸显。文中以“计算机网络”课程为例，基于自建智慧课程，从优化教学目标、重构内容体系、优化教学模式和建立评价体系四个维度进行混合式教学的整体设计，探索了“平台为基、技术赋能、学生为本”的教学新范式。实践证明，该范式对学生能力提升起到正向引导作用，有助于激发并维持学生的内生学习动力，提高学习的积极性和主动性，促进学生开展深度学习，有利于学生综合能力和素质的发展，对指导教师有效开展混合式教学具有重要的借鉴与指导意义。
学术研究 | 新工科背景下信息处理类课程一体两翼的教学改革与实践

学术研究 | 新工科背景下信息处理类课程一体两翼的教学改革与实践

摘要：在数智赋能时代以及新工科背景下，针对电子信息类专业信息处理类课程群存在“课程教学模式单一、课程价值引领缺失、实践环节同质化、课程评价体系单一”等问题，结合学生特点和专业定位，以课程群中的“数字系统与FPGA实训”课程为例，以学生为中心，成果为导向，通过重构课程内容、重理教学方法、重设实践环节、重订评价体系等环节提出“一体两翼”的课程建设目标，改革实践证明，该体系显著提升了学生的学习成效、竞赛成果与就业质量，形成了可推广的“价值-知识-能力”融合育人新模式，有效提升了新工科背景下专业的建设质量。
学术研究 | 新工科背景下“AI+物联网”融合创新人才培养模式探究

学术研究 | 新工科背景下“AI+物联网”融合创新人才培养模式探究

摘要：针对当下物联网工程专业课程体系与人工智能技术衔接困难的问题，提出“AI融合、技术协同、三层递进”的物联网专业创新人才培养模式。将OBE教育理念融入专业培养目标，构建“专业基础-专业核心-创新应用”三层递进式专业课程体系；依托AI技术搭建混合式智慧教学平台，采用过程性、多样化的评价手段，培养学生的专业技能与创新能力。以贵州省一流物联网工程专业2022—2024级学生为对象开展教改实践，结果表明，学生在学科竞赛、大创项目、企业满意度等方面均有显著提升，可为物联网专业的新工科发展路径提供新的思路。
学术研究 | 应用型本科院校的物联网专业理论课程教学策略

学术研究 | 应用型本科院校的物联网专业理论课程教学策略

摘要：应用型本科院校以就业为导向，专业理论课程容易受到轻视，不利于学生的长远发展。文中以物联网专业核心理论课程“无线传感器网络”为例，探讨了专业理论课的地位和作用、教学组织方式以及新时代背景下的教学形态等内容，旨在提升专业理论课程的教学质量，促进新质教育力的形成，为同类院校的教学实践提供参考。
学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

学术研究 | 《中文核心期刊要目总览》2023年版入编通知

《现代电子技术》主编先生/女士：我们谨此郑重通知：依据文献计量学的原理和方法，经研究人员对相关文献的检索、统计和分析，以及学科专家评审，贵刊《现代电子技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023年版（即第10版）之电子技术、通信技术类的核心期刊。《中文核心期刊要目总览》2023年版从2021年10月开始研究，研究工作由北京大学图书馆主持，共32个单位的148位专家和工作人员参加了本项研究工作，全
学术研究 | 《物联网技术》简介

学术研究 | 《物联网技术》简介

《物联网技术》杂志是一本经国家新闻出版总署批准的物联网专业科技期刊。国内统一连续出版物号：CN61-1483 / TP，杂志现为半月刊，每月5日、20日出版。本刊已入选《科学引文数据库》（SCD）《CACJ应用型权威期刊》《RCCSE中国准核心学术期刊（B+）》《信息通信领域国内高质量科技期刊分级目录》T3级，并被《中国核心期刊（遴选）数据库》《中国学术期刊网络出版总库》《中文科技期刊数据库》

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