摘 要: 工业异常检测是制造过程质量控制核心环节之一,其中零样本大模型检测方法是发展趋势。文章针对工业异常检测大模型方法面向工业生产应用,介绍目前国内外主要工业异常的数据集、检测大模型方法评价指标,评述工业异常检测少样本学习、工业异常检测零样本学习大模型方法的基本原理、框架与应用性能等方面内容,总结比较各方法应用特点及发展趋势,指出工业异常检测零样本大模型方法值得研究及关注方向。 关键词: 工业
摘 要: 非介入式负荷监测(NILM) 能实时获取工业设备负荷状态和能耗信息,为工业节能提供重要数据支撑。NILM 在居民负荷监测中得到较好的应用,但在工业应用中遇到挑战,主要原因是:1)工业数据涉及行业隐私,公开的工业NILM 数据集稀缺;2)工业设备运行特性和工作模式复杂多变。该文从工业NILM 数据集、工业负荷特征的提取和选择方法、工业负荷辨识与电量分解方法等方面综述了工业NILM 技术的发
摘 要: 针对夜间暗环境下夜行动物目标监测所面临的照度低、对光线敏感和目标活动易产生拖影等问题,研究夜间暗环境动物目标的被动式快速监测方法。利用被动式微光夜视相机对动物目标进行成像监测,避免补光对夜行动物产生惊扰;利用短曝光和低光增强算法Zero-Denoise 解决运动物体拖影和图像亮度低的问题,进而对增强后的图像进行目标识别和跟踪。实验结果显示,Zero-Denoise 网络能有效提升夜间动物
摘 要: 针对实际钢轨电磁热成像检测,由于存在振动和轨道表面不平整因素,需将激励线圈布置在较大的提升距离,以确保钢轨检测过程的安全性和可靠性。然而,由于提离效应,大多数电磁热成像激发线圈的提离距离被限制在10 mm 以内,缺乏对大提离钢轨电磁热成像检测方法的研究。因此,该论文通过分析现有电磁热成像检测的提离局限,设计了适用于大提离条件的蛇形导磁体线圈,然后通过理论、仿真和实验分析合适的大提离距离,
摘 要: 为精确测量金属棒材单轴拉伸颈缩后大应变范围硬化曲线,采用三维数字图像相关技术(3D-DIC)测量试样颈缩区域几何构型,基于Bridgman 模型对颈缩后流动应力进行修正,评估Ludwik、Swift、Hockett-Sherby(H-S) 和Voce 模型对硬化曲线的拟合效果,开展单轴拉伸有限元模拟以验证大应变硬化曲线的可靠性。结果表明:以6061铝合金棒材为例,3D-DIC 技术可以精
摘 要: 涡流检测是一种非破坏性检测方法。以高速列车构架为检测对象,结合涡流与自动化设备检测技术,针对人工涡流检测效率低、结果一致性差等问题,提出涡流自动成像检测方法。通过建立构架焊缝的涡流探头仿真模型,分析激励电流方向对检测信号的影响,优化激励线圈相关参数并制作涡流探头;设计开发构架涡流自动成像检测系统,开展构架焊缝表面缺陷自动化检测试验。对比分析激励频率、激励电压等涡流检测工艺参数以及探头扫查
摘 要: 铅铋合金是一种理想的加速器驱动次临界核能系统液态金属冷却剂。表面张力是描述物质界面的重要物性之一。实现高温液态铅铋合金表面张力的准确测量,有利于计算靶系统溅射产额,分析冷却剂与高温水爆炸形态,评估亚共晶态铅铋合金的运行可行性。开发悬滴图像计算表面张力的Matlab 程序,搭建高温熔体悬滴法表面张力实验系统。在温度423.15 ~ 873.15 K 和0.1 MPa 压力下测量铅质量分数4
摘 要: 随着电网容量和密度的增大,系统单相接地时电容电流越来越大,因此准确计算电网电容电流十分必要。该文针对传统信号注入法存在的集中电容模型等效准确性不足、系统自然谐振频率过低、谐振频率搜索时存在偏差且搜索时间过长等问题进行分析与改进。首先,分析传统信号注入法产生的误差,结合中压配电网的频率特性,提出改进的单端口等效模型。然后,人为串联电容,解决谐振频率过低导致的励磁支路分流问题。最后,基于相位
摘 要: 提出一种光强-波长模型和径向基函数网络(radial basis function network,RBFN)相融合的光谱共焦信号峰值提取算法,简称RBFN-I-λ。首先通过高斯拟合法拟合离散光谱响应信号的差分信号粗略得到初始峰值波长,然后基于泰勒近似法得到理想峰值波长并计算初始峰值波长和理想峰值波长之间的波长差,最后利用RBFN-I-λ 建立光谱共焦响应信号与波长描述误差之间的映射关系
摘 要: 文章建立基于铁基-金属有机骨架材料NH2-MIL-101(Fe) 萃取,电感耦合等离子体(ICP-MS)质谱的环境水体中钒(V)分析新方法。文章将NH2-MIL-101(Fe) 加入样品溶液中,超声使其均匀分散,利用材料的吸附位点萃取钒。反应1 min 后,在真空过滤器的辅助下回收固体材料,加入3 mL 的消解液(20% H2O2 和1.5% HNO3,v/v)。在90 ℃ 的条件下加热
摘 要: 该研究旨在制备石墨烯/氮化碳新型电化学传感器,并建立尼索地平高灵敏电化学测试方法。首先以尿素为原料制备氮化碳(g-C3N4),继而制备石墨烯/氮化碳复合材料以及相应的电化学传感器(GR/g-C3N4/GCE)。采用透射电子显微镜(TEM)、紫外-可见吸收光谱(UV-VIS)和循环伏安法对复合物(GR/g-C3N4)进行表征。通过循环伏安法和线性扫描伏安法研究尼索地平的电化学行为,并优化测
摘 要: 为解决混凝土大坝活动裂纹识别成功率低、监测难度大的技术问题,提出一种新型混凝土大坝活动裂纹电磁监测系统。该电磁监测系统利用电磁监测传感器将混凝土大坝活动裂纹产生的微弱电磁辐射信号转化为电压信号,搭建信号调理模块实现10 kHz~1 MHz 频段的微弱电压信号的多级放大和滤波,借助无线通信模块和云平台实现电磁辐射信号的无线传输和云端存储,在中控模块中采用LabVIEW 构建软件系统,识别和
摘 要: 针对激光跟踪测量系统跟踪目标的运动轨迹不确定、加速度与速度不断变化的特点,为提升其稳态及动态性能,对伺服跟踪控制方法进行研究,提出一种基于模糊自适应的激光跟踪双闭环控制方法。电机定位控制环路采用模糊自适应微分先行PID,位置跟踪控制环路采用模糊自适应整定PI,设计不同模糊规则,实现控制参数实时整定,使其始终保持在最优区间。实验结果表明,该方法能够根据跟踪目标运动的不确定性产生的误差来实时
摘 要: 管道流速测量除了得到流动方向的平均速度,有时还需要得到垂直流动方向的速度分布。该文提出一种新的光学非接触测量方法——一维粒子图像测速法(one-dimensional particle image velocimetry, 1D-PIV),利用垂直于流动方向粒子的一维空间信息和时间信息构建时空状态矩阵,相关上下游两处时空状态矩阵即可完成平均流速和流速分布的测量。以DN35 mm 直管搭建
摘 要: 法布里珀罗(F-P) 标准具应用于位移和角度测量时,其干涉成像同心圆环圆心坐标的准确计算对测量结果具有关键影响。针对面阵CCD 传感器上干涉成像同心圆环在移动时存在的误差,利用干涉成像同心圆环有效信息,提出一种面阵像元正反细分的对称翻转算法,在理论分析的基础上进行算法和实验验证。将该算法应用于F-P 微小角度测量系统并进行比对实验研究。实验结果表明该算法可将圆心坐标标准差减小至0.002
摘 要: 受限于探测器灵敏度,现有手段在防护水平和环境水平γ 射线参考辐射空气比释动能的中、下段范围,即0.1 ~100 μGy/h 剂量率,量值复现的不确定度较大,无法满足科研、环境监测等发展的需求。因此,为了解决上述问题,基于理论分析与蒙卡模拟优化,开展专用于低水平γ 射线参考辐射测量的高气压型标准电离室的优化设计并形成KAS 型样机。通过研制的KAS 电离室标准与德国PTW 公司生产的空腔型
摘 要: 针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect 算法的机械臂路径规划,以下称改进RRTConnect(improved RRT-Connect)。首先对已知环境构建栅格化地图及其斥力势场;其次利用改进RRT-Connect 以及臂形约束进行路径规划;最后通过逆运动学
摘 要: 超深钻孔灌注桩的浇筑施工阶段质量控制是工程质量控制的重点和难点,文章针对传统混凝土浇筑界面检测方法在测试效率与稳定性方面存在的技术不足,提出一种基于超声波全脉冲反射的超深钻孔灌注桩混凝土界面检测方法。首先,通过构建能够解决灌注桩混凝土界面实时检测的超声波全脉冲反射技术体系,来实现技术方法的仪器设备研制与理论模型分析;随后,结合全脉冲信号的声学特征,提出目标信号识别方法,来精准定位斜面与标
摘 要: 对于均匀、各向同性、幂律硬化的金属材料,以锥形端头小冲杆对试样圆面中心法向施加压载荷,提出基于能量密度等效的,用于描述试样几何尺寸、材料本构关系参数、载荷和位移之间关系的锥-小冲杆试验(cone smallpunch test, C-SPT)载荷-位移模型,并提出获取材料应力-应变关系和力学性能指标的锥-小冲杆试验新方法。通过有限元分析不同弹性模量、屈服强度和硬化指数的100 种预设材料
摘 要: 海洋工程的日常任务经常会利用水下航行器来探测水下环境,针对水下复杂环境采集的图像目标容易出现局部特征信息丢失,导致漏检、检测精度低的问题,提出基于增强局部特征的水下目标检测方法。在主干网络采用Faster Block 增强图像特征提取能力;利用归一化注意力模块抑制不显著的特征信息来提高网络的效率;构建集中特征增强金字塔池化模块增强对水下复杂背景下目标局部特征信息的捕获能力;改进损失函数提
摘 要: 铣削加工工业机器人模态参数识别是分析其加工时振动现象的基础,模态参数与机器人的姿态高度相关,因此存在加工过程中其随时间改变的现象。传统的有限元法以及试验模态分析法难以快速准确地预测铣削机器人加工空间内所有姿态下的模态参数,对此文章提出一种改进的距离反比加权(IDW)频响曲线预测法,实现机器人任意姿态下的频响曲线预测,并采用正交多项式曲线拟合法准确辨识机器人的模态参数。首先对铣削加工系统进
摘 要: 为提高水下目标测量精度,解决光在水下传播时导致水下图像模糊和多介质引起的光线路径改变等问题,研究基于光栅投影的水下小物体三维重建方法。文章提出格雷码结合相移法的光栅投影测量方法,利用蒙特卡洛方法模拟光在水下传播分析误差,通过引入水下折射模型和去雾处理来校正多介质引起的光线路径改变和图像模糊导致的误差,结合标定结果和光栅投射在被测三维物体表面的相位信息,完成三维重建。为验证该方法的有效性,
摘 要: 为加快末端物流配送的效率,提出一种配送无人机的航迹规划问题。针对传统快速搜索随机树(rapidlysearchrandom tree, RRT) 算法在航迹规划中存在的盲目性和路径不平滑等问题,将人工势场法(artificial potentialfield, APF) 与Informed-RRT*算法融合,提出一种自适应步长增长策略的改进APF-Informed-RRT*算法。首先在选