【摘要】为探究不同控制策略对车用 CO2 制冷系统性能的影响,通过台架试验分析了在定送风温度控制下,送风温度需求、室内风量和环境温度对带回热功能的 CO2 制冷系统循环特性的影响。同时,构建了基于送风温度需求的最优排气压力拟合关联式。结果表明:在研究的工况范围内,环境温度对最优排气压力的影响最为显著,其次是室内风量,而送风温度的影响最小;蒸发器出口的制冷剂温度与制冷性能系数(EER)呈正相关关系,其出口温度每升高 1°C ,EER平均升高约 2.6% ;所建立的基于送风温度需求的最优排气压力拟合关联式具有较高的可信度,可为控制策略的优化提供参考。
【摘要】为研究乘员舱侧蒸发-气冷双用型微通道换热器在不同工况下的运行特性,基于Dymola平台构建了该换热器的一维仿真模型并验证了其可靠性,分析了在热泵(HP)模式下不同制冷剂和空气的入口参数对微通道换热器换热及压降性能的影响,结果表明,适当增大制冷剂入口压力和换热器进风风量均能在增加换热量的同时减小制冷剂侧的压降:制冷剂入口压力每升高 0.5MPa ,换热量平均增加 2.6% ,制冷剂侧压降平均降低 9.5% ;空气侧进风风量的增大及进风温度的降低均能在增加换热量的同时减小压降,但两者也均会降低出风温度。
【摘要】针对人工势场法在智能汽车路径规划中存在的局部极小值、目标无法到达、安全性不足等问题,设计了障碍物椭圆斥力势场、道路边界斥力势场、速度斥力势场和虚拟目标点,以避免与不规则障碍物和移动障碍物碰撞,并避免车辆陷入局部极小值问题,将上述斥力场合并后,规划与结构化道路一致的路线,并通过B样条曲线拟合方法对路径进行平滑处理。验证结果表明,优化后的人工势场法相较于传统人工势场法规划的路径更短且安全性更高。
【摘要]为提高分布式驱动电动汽车的横向稳定性,在考虑纵向车速控制的同时提出一种横摆稳定性分层控制策略。上层控制器基于滑模控制原理设计横摆力矩控制器,分别跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角获得相应附加横摆力矩,并根据车辆所处状态加权计算获得总附加横摆力矩;下层控制器选取轮胎负荷率作为优化目标函数分配各轮转矩。最后,利用CarSim与Simulink建立联合仿真模型,选取双移线和角阶跃工况进行仿真验证,结果表明,所提出的分层控制策略能够使车辆的实际横摆角速度和质心侧偏角较好地跟踪期望值,有效提升了车辆的稳定性。
【摘要】为提高分布式驱动车辆整车转矩控制策略的合理性,基于优化扭矩分配策略提出了减少前后双电机同步过零工况的控制策略,以改善整车共振、冲击等问题,针对低电量状态下急加速等典型工况,提出一种转矩跟随滤波优化控制方法,以改善因系统能力不足导致的车辆起步加速过缓问题。试验结果表明:所提出的过零控制策略有效优化了双电机同步过零整车冲击问题,整车转矩滤波优化控制方法在保证车辆驾驶舒适性的同时,使车辆在馈电状态下特征点处整车加速度提升 0.62m/s2 。
【摘要】为提升新能源汽车动力总成悬置系统的隔振效果,提出了乘用车动力总成悬置系统的设计流程,针对某乘用车的设计目标,建立了动力总成悬置系统的动力学模型,分析其模态频率和解耦率,基于悬置刚度设计了悬置三向非线性刚度曲线,并通过悬置系统28工况计算获得了悬置支架的一阶约束模态固有频率和强度,结果表明,该方案满足设计目标要求。
【摘要】为提高电动汽车按摩座椅的按摩效果,通过分析表面肌电信号时频域特征变化情况,提出了一种按摩效果评价方法。分别记录了受试者舒适态、疲劳态和按摩态的斜方横肌、下斜方肌、背阔肌和竖脊肌的肌电数据;然后对肌电信号进行滤波和归一化预处理,最后提取中值频率(MDF)和均方根值(RMS)特征。通过比较3种状态下的肌电信号特征差异( P<0.05) ,证明了该评价方法的有效性,并通过不同部位肌肉缓解程度分析得到机械按摩结构的优化方向。