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林业机械与木工设备

林业机械与木工设备

2026年04期

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研究与设计 | 镗铣环形槽高效振荡式加工工艺研究

研究与设计 | 镗铣环形槽高效振荡式加工工艺研究

摘要:针对石油、林业机械等设备中环形槽的传统加工工艺存在刀具寿命不稳定、加工效率低、生产成本高等问题,融合多学科理论,设计了一款适配此类加工特征的工装,创新提出四种全新的加工工艺。实践表明,加工效率较传统工艺提升7倍以上,同时有效解决了断屑、效率与安全难题,在机械加工领域具有极高的推广与应用价值。
研究与设计 | 基于沙猫群优化算法的自抗扰永磁同步电机控制

研究与设计 | 基于沙猫群优化算法的自抗扰永磁同步电机控制

摘要:针对永磁同步电机调速系统中自抗扰控制参数整定复杂、传统优化易陷局部最优的问题,提出一种基于沙猫群优化算法的改进自抗扰控制方案。设计光滑连续的 nfal 函数抑制原点抖振,并利用沙猫群优化算法的全局寻优能力协同优化自抗扰控制系统关键参数。基于 MATLAB/Simulink 的仿真实验表明,与传统自抗扰控制器相比,在动态响应速度、干扰抑制能力和跟踪精度方面均有显著提升,在不同运行条件下均表现出良好的控制性能和稳定特性。
研究与设计 | 基于 WPT 与 EMD 协同方法的柴油机故障诊断研究

研究与设计 | 基于 WPT 与 EMD 协同方法的柴油机故障诊断研究

摘要:提出了一种基于小波分析和经验模态分解对于柴油机缸盖振动信号的特征提取方法。利用小波包对原始振动信号进行分析作为预处理,经 EMD 分解,计算各阶 IMF 与原始振动信号的相关系数来提取特征向量(相对于单独利用小波分析或 EMD 分解在提取故障特征完备信号方面有了很大的提高),然后输入到 BP 神经网络中进行状态识别,从而对发动机故障进行诊断识别。实验分析结果表明了该方法的可行性,在原有的基础上有了很大的提高。
研究与设计 | 基于 ADAMS-EDEM 的沙柳沙障铺设装置参数优化与试验

研究与设计 | 基于 ADAMS-EDEM 的沙柳沙障铺设装置参数优化与试验

摘要:针对目前沙柳沙障依赖人工铺设、效率低、劳动强度大的问题,研制一种牵引式沙柳帘状沙障铺设机械,阐述了其开沟、导苗、铺设及覆土镇压的机械化连续作业流程。为提高沙障铺设效率和作业质量,基于 ADAMS-EDEM 耦合仿真对铺设过程进行分析与优化,通过建立多体动力学与离散元联合模型,重点研究了铺设速度对沙柳前倾角和开沟阻力的影响。仿真优化和实地试验结果表明:当铺设速度为 140 cm/s 时,沙柳帘前倾角为 5.52°,开沟阻力 355 N,试验值与仿真值吻合较好,装置运行平稳,铺设直立度达到优良标准,满足机械化治沙要求。
研究与设计 | 地面三维激光雷达技术在城市绿地乔木资源调查中的效能验证与优化策略

研究与设计 | 地面三维激光雷达技术在城市绿地乔木资源调查中的效能验证与优化策略

摘要：以市番禺区五种典型公共绿地为对象，系统比较了地面三维激光雷达（LiDAR）与传统人工调查方法在乔木资源调查中的精度与效率差异。通过同步采集点云数据与人工实测数据，结合LiDAR360进行软件处理与统计分析，结果表明：LiDAR提取的胸径（ R2=0.967 ， RMSE=0.774 cm）与空间坐标（ R2=0.941 ， RMSE=0.318 m）均达到生态监测标准，外业耗时平均缩短64
研究与设计 | 木工五轴设备在家具加工中的研究及应用

研究与设计 | 木工五轴设备在家具加工中的研究及应用

摘要：针对意式轻奢风格岩板茶几渐变曲面底座的造型需求，以该底座为研究载体，系统开展木工五轴设备的加工技术研究与应用验证。通过剖析底座加工的核心难点，提出靶向技术方案。相较于传统手工加工，加工精度得到提升，加工效率得到提高，废品率得到降低，且定制化规格切换耗时减少。研究明确了木工五轴设备在家具复杂构件加工中的技术适配路径，为高端家具机械化、柔性化生产提供了技术支撑与实践参考。关键词：茶几;
研究与设计 | 热处理和养生对地采暖用实木地板耐热与耐湿尺寸稳定性的影响

研究与设计 | 热处理和养生对地采暖用实木地板耐热与耐湿尺寸稳定性的影响

摘要:以美洲白栎、番龙眼地采暖用实木地板成品为研究对象,对其坯料进行常压蒸汽热处理(温度150~195℃、时间4h)后分别置于南北方(苏州、北京)环境下养生,再经开槽、封边、涂装等工序制成地板,并依据国家标准GB/T 35913检测成品地板的耐热与耐湿尺寸稳定性指标。结果表明:热处理和未处理组地板的含水率在不同养生条件下存在差异,当含水率较高时两组地板的耐热尺寸变化率更大、耐湿尺寸变化率更小。在相同养生条件下,热处理组地板的含水率较未处理组显著降低,其耐热尺寸稳定性明显提升;但热处理对耐湿尺寸稳定性的改善较为有限且存在波动。地板在耐热、耐湿检测中的尺寸变化均与含水率变化量线性相关。热处理拓宽了地板两类尺寸稳定性,同时满足国家标准要求时的含水率适配区间,从而增强了实际养生调控的灵活性。
研究与设计 | 链锯导板链条润滑系统的革新与性能提升研究

研究与设计 | 链锯导板链条润滑系统的革新与性能提升研究

摘要:传统链锯导板链条润滑系统采用“泵送+刮擦”的被动润滑方式,存在润滑不均、油耗高、部件磨损快等问题。以浙江派尼尔科技股份有限公司最新研发的内置油路导板技术为核心,阐述了其通过在导板内部构建多点式润滑油路网络,实现润滑油靶向、定量、均匀供给的设计原理与结构创新。通过理论分析与实验对比,论证了该技术在提升润滑均匀性、节油显著、延长部件寿命及增强系统可靠性等方面的卓越性能。为园林机械、林业装备等领域的润滑系统设计提供了新的技术路径与理论支撑。
研究与设计 | 林草装备数字化转型与应用机理研究

研究与设计 | 林草装备数字化转型与应用机理研究

摘要：以林草装备数字化转型为研究对象，在实地调研林草装备数字化转型发展现状基础上，运用产业集群优化等理论，阐述了数字经济驱动林草装备制造产业链条的内在机制，进而推导出产业链转型助推林草装备高质量发展的途径。研究结果表明，在数据要素驱动、技术融合创新与组织变革三个核心机制的支撑下，数字经济能够有效提升林草装备的智能化水平、生产效率与服务效能。通过剖析地区林草数字化转型升级的典型案例，提出了可落地的
研究与设计 | 基于 D-H 参数的自动化料仓配套六轴机器人运动学分析与仿真

研究与设计 | 基于 D-H 参数的自动化料仓配套六轴机器人运动学分析与仿真

摘要:为了提高自动化料仓与配套六轴机器人生产线加工轴承环件的工作效率,分析机器人末端执行器抓取轴承环件工作空间,将配套六轴机器人作为研究目标进行运动学研究与模拟。利用配套机器人的尺寸与结构建立连杆坐标系并形成了D-H参数表,通过正、逆运动理论与MATLAB模型中的方法实现了机器人末端的姿态计算与模型的准确性验证。通过蒙特卡洛算法计算AIR20系列六轴机器人的空间点云图并分析。通过jtraj函数进行程序编写并计算,可得到机械臂末端运行轨迹。结果表明,机械臂逆运动学求解准确,点云分布能够覆盖工作空间,末端执行器位移、速度、加速度曲线整体无突变,说明了在约束条件下机器人安全以及稳定运行的合理性。
研究与设计 | 基于深度强化学习的智慧林业灌溉控制系统研究

研究与设计 | 基于深度强化学习的智慧林业灌溉控制系统研究

摘要:针对传统林业灌溉中依赖人工经验和固定阈值控制、用水效率低、含水率波动大等问题,构建了一种基于深度强化学习的智慧灌溉一体化控制系统,实现“感知-决策-执行-反馈”的闭环自动控制。系统在硬件层面集成STM32、ESP32、树莓派及Web服务器:STM32负责多源环境数据采集与阀泵执行控制,ESP32承担本地交互与数据中转,树莓派部署近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization,PPO)强化学习控制器,服务器基于SpringBoot+Vue3实现远程监控与管理。在算法层面,引入FAO-56蒸散发模型,根据气象要素和作物系数计算参考耗水量,构建动态土壤含水率目标,并设计兼顾含水偏差、用水量、含水变化趋势与控制平滑性的多目标奖励函数,以PPO为核心优化灌溉策略,实现节水与稳定生长的双重约束。控制策略部署在树莓派端本地推理,无需依赖云端。实验在基于构建的FAO-Plant环境,模拟为期80d的林木生长环境,对比固定阈值灌溉策略与PPO策略,结果表明:在相近林木生长条件下,PPO策略可将日均用水量降低约16.7%,目标区间达标率显著提高,系统整体运行稳定,具备工程推广应用潜力。
教学与改革 | 数智赋能与林工交叉融合的农林智能装备人才培养模式探索与实践

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摘要:面向国家新工科发展要求及农林智能装备新兴专业创新人才培养需要,聚焦数智赋能与林工交叉的人才培养新路径,提出数智赋能、林工融合、校企协同、多元共育的人才培养新模式,破除传统学科壁垒及人才就业技术应用脱节瓶颈,探索一套可供农林类专业新工科人才发展路径借鉴的新思路。

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目录

研究与设计 | 镗铣环形槽高效振荡式加工工艺研究

研究与设计 | 镗铣环形槽高效振荡式加工工艺研究

研究与设计 | 基于沙猫群优化算法的自抗扰永磁 同步电机控制

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研究与设计 | 基于 WPT 与 EMD 协同方法的柴油机 故障诊断研究

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研究与设计 | 基于 ADAMS-EDEM 的沙柳沙障铺设装置 参数优化与试验

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研究与设计 | 木工五轴设备在家具加工中的研究及应用

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研究与设计 | 热处理和养生对地采暖用实木地板耐热与 耐湿尺寸稳定性的影响

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研究与设计 | 链锯导板链条润滑系统的革新与性能提升研究

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研究与设计 | 林草装备数字化转型与应用机理研究

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研究与设计 | 基于 D-H 参数的自动化料仓配套六轴机器人运动学分析与仿真

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研究与设计 | 基于深度强化学习的智慧林业灌溉 控制系统研究

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教学与改革 | 数智赋能与林工交叉融合的农林智能装备 人才培养模式探索与实践

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