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林业机械与木工设备

林业机械与木工设备

2026年05期

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综述 | 基于改进卷积神经网络的森林树种识别研究进展

综述 | 基于改进卷积神经网络的森林树种识别研究进展

摘要:随着当今深度学习技术的发展,各种深度学习的改进算法层出不穷,在卷积神经网络的改进方面,通过对卷积神经网络模型的结构进行优化和改进,提高了模型的识别准确率和泛化能力。其中,较为关键的改进主要包括利用数据增强及迁移学习技术、更改模型结构、使用空洞卷积等。这些改进措施对森林树种识别精度的提升起到了极大的促进作用。此外,还根据树种识别任务的特点,提出了许多与改进卷积神经网络算法相适应的数据集及评价指标,以求对模型性能进行更好的评估。基于此,对近年来各卷积神经网络模型的改进和优化方法以及这些方法在树种识别任务中所展现的实际效果进行系统的概括与总结,以求对实际应用场景下的森林树种识别及林业发展提供可靠的理论与实践支撑。
综述 | 森林火灾监测预警技术研究现状及发展

综述 | 森林火灾监测预警技术研究现状及发展

摘要:森林火灾是破坏力极强的自然灾害,其严重破坏生态系统结构稳定,威胁人民生命财产安全,造成巨大经济损失。森林火灾监测预警技术是实现森林火灾“早发现、早预警、早控制”最有效的方法,其研究与应用至关重要。介绍了近年来森林火灾监测与预警技术的研究现状,指出了当前现有技术存在的问题,并针对性地提出了建议及展望,为森林火灾监测技术的发展提供一定的参考及借鉴意义。
综述 | 国内肉苁蓉采收机械发展现状与展望

综述 | 国内肉苁蓉采收机械发展现状与展望

摘要:随着中药材经济的快速发展和人们对健康饮食意识的不断增强,肉苁蓉作为一种具有较高药用价值的中药材,受到了人们的青睐。近些年,肉苁蓉在我国的种植规模持续扩大,传统人工采收模式已难以适配现代化产业发展节奏,机械化采收相关研究与应用受到了越来越多的关注。总结国内肉苁蓉采收的发展现状,并对肉苁蓉机械化采收面临的问题进行了总结分析,提出了未来肉苁蓉采收机械的发展趋势和发展建议,助力肉苁蓉采收机械化、产业化、生态化协同高质量发展。
研究与设计 | 基于深度学习的管道缺陷检测算法研究

研究与设计 | 基于深度学习的管道缺陷检测算法研究

摘要:对大型管道内部的衬胶缺陷检测算法进行了研究,基于 YOLO11n-seg 实例分割模型,对管道内衬鼓泡与锈蚀等典型缺陷进行训练与检测。结合管道实际巡检工况,构建管道缺陷图像数据集,对模型结构进行改进,包括主干网络轻量化设计、引入 SimAM 注意力机制以及优化损失函数等方法,以提升模型对复杂缺陷特征的表征能力与检测稳定性。实验结果表明,改进后的 YOLO11n-seg 模型能够快速、准确地完成管道内衬缺陷的检测与分割任务,在 Precision、Recall 及 mAP 等指标上均优于原始模型,同时保持较高的推理速度。研究结果表明,所提出的管道缺陷检测算法具有良好的可行性与工程应用价值,可为大型管道智能巡检系统的进一步研究与实际部署提供技术参考。
研究与设计 | 基于自发电装置智能办公家具锁结构设计

研究与设计 | 基于自发电装置智能办公家具锁结构设计

摘要:针对目前市场上智能办公家具锁供电系统维护不便,维修成本高的问题,设计开发了一款包含自发电机构的智能办公家具锁。详细介绍了按压发电机构、离合器机构、离合器防护机构,以及锁舌机构设计与工作原理,测量了自发电机构发电所需的按压速度和电子离合器正常工作电压阈值分别为150 mm/min和3.6 V,计算按压发电机构和离合器机构的传动比分别为25.025和0.01875。经过多次试验测试,智能办公家具锁机构均可正常工作,验证了设计的可靠性,可为自发电智能办公家具锁设计提供设计思路。
研究与设计 | 联合收割机割刀的刚柔耦合动力学分析

研究与设计 | 联合收割机割刀的刚柔耦合动力学分析

摘要:江苏林海动力机械集团有限公司稻麦联合收割机的割刀动刀在耐久试验过程中常出现断裂的情况,基于 ANSYS 和 ADAMS 有限元仿真分析软件,利用联合仿真方法对现有结构进行刚柔耦合多体动力学分析,并进行结构优化设计,对比优化前后的最值应力云图,最大应力由 237.9 MPa 降低到 144.4 MPa,达到预期目标,为后续优化和生产制造提供理论依据。
研究与设计 | 基于Abaqus和Isight的二维切削装置结构设计

研究与设计 | 基于Abaqus和Isight的二维切削装置结构设计

摘要:为提高二维切削装置的刚度与固有频率,并降低其工作应力,首先基于柔度矩阵法构建了装置的整体刚度模型,进而提出一种 Abaqus 与 Isight 联合仿真多目标优化方法,通过迭代优化获得了满足综合性能要求的装置结构,最后基于优化模型进行输入信号控制,有效抵消了装置的寄生运动,从而实现了高精度的预定切削轨迹。该方法为精密二维切削装置的设计与控制提供了一套完整的解决方案。
研究与设计 | 木节在三类受剪状态下对齿板连接节点极限承载力影响的试验研究

研究与设计 | 木节在三类受剪状态下对齿板连接节点极限承载力影响的试验研究

摘要:试验选用二级北美云杉,带木节和不带木节两组试件进行对比试验,分析木节在三类受剪状态下对齿板连接节点极限承载力的影响。试验表明,木节的存在没有显著提升或降低齿板连接节点的极限承载力。其中,90°纯剪连接方式的极限承载力最高、延性比最好,在工程中应推荐使用,30°剪拉连接方式,齿板会被剪断,150°剪压连接方式的极限承载力最低,剪拉和剪压复合受力均不推荐在工程中使用。
研究与设计 | 推板式沙柳树苗分苗装置设计与试验

研究与设计 | 推板式沙柳树苗分苗装置设计与试验

摘要:针对沙化地区沙柳树苗机械化移栽人工分苗效率低、劳动强度大,以及现有分苗装置对木本裸根苗适应性差的问题,设计了一种推板式沙柳树苗分苗装置。该装置主要由机架、推板分苗机构和传送带送苗机构组成,通过曲柄连杆机构驱动推板实现苗木的周期性分离与进给运动。基于沙柳树苗的形态特征(长度180~220 mm,小头直径≥5 mm)与作业空间限制,对推板机构进行了运动学理论分析,明确了影响分苗性能的关键结构变量。在此基础上,以推板厚度、倾角及作业周期时间等为试验因素,以分苗成功率为评价指标,开展了正交试验与响应面分析,探明了各因素及其交互作用对分苗性能的影响规律;最终获取了该装置的最优结构与运动参数组合,并进行了台架验证试验。确定最优参数组合为:作业周期时间2 s,推板倾角22°,推板厚度24 mm。验证实验表明,在最优参数组合下,装置对直径20 mm左右沙柳树苗的分苗成功率可达92%以上。该推板式分苗装置结构简单、运行可靠,能满足沙柳树苗自动化、连续化分苗的农艺要求,为规模化造林提供了一种可行技术方案。
研究与设计 | 调质类零件极度间断精车的工艺改善研究

研究与设计 | 调质类零件极度间断精车的工艺改善研究

摘要:针对目前调质件极不连续车削过程中所面临的系统刚性差、刀具寿命短、效率低、加工表面质量难以控制的难题,提出一种基于铣削刀片应用于精车工序的创新工艺方法。通过将圆刀片铣削刀具引入断续车削加工,显著提升了刀具的抗冲击性能与加工稳定性。通过优化,实现单刃切削零件数量从21件提升至142件,单件制造周期缩短56%,表面质量得到有效改善,年节电190.4 kWh,为同类零件的高效精密制造提供了可行路径。
研究与设计 | 基于STM32和机器视觉的智能物流搬运小车设计

研究与设计 | 基于STM32和机器视觉的智能物流搬运小车设计

摘要：随着工业自动化的发展，智能物流搬运设备在柔性制造中的需求日益凸显。设计了一种基于树莓派4B与STM32ZET6的智能物流搬运小车，采用“视觉感知—决策规划—实时控制”相结合的闭环控制架构，采用树莓派搭载OpenCV实现二维码解析、物料颜色识别及色环识别，使用STM32微控制器实现底盘运动控制、机身姿态调整及物料抓取执行机构驱动。二者通过串口协同通信实现任务协同，共同完成物料搬运的闭环任务。试验结果表明，该小车在二维码识别准确率达98%，物料放置定位误差不超过±3 mm，任务完成平均耗时3 min，各项性能指标均满足工业物流搬运的基本要求，为中小规模物流场景的自动化搬运提供了低成本解决方案。
研究与设计 | 丘陵山地果园履带式多功能作业底盘的稳定性分析

研究与设计 | 丘陵山地果园履带式多功能作业底盘的稳定性分析

摘要:针对丘陵山地果园地形狭窄、坡度大、障碍物多的复杂工况,以及现有农用机械底盘适应性差、稳定性不足的问题,开展了履带式多功能作业底盘的稳定性研究。通过理论分析,明确了地面附着系数、接地比压、质心位置及轨距接地长比(L/B)等关键参数对底盘牵引附着性能、行驶阻力及转向稳定性的影响机理。基于采用RecurDyn动力学软件进行的仿真分析表明,地面特性(黏土与沙土)显著影响行驶平顺性,黏土地面附着力强,有利于抑制滑转、降低速度波动,而沙土地面易导致车体沉陷与姿态变化;同时,行驶速度是关键控制变量,高速行驶会加剧软路面振动并显著增大转向侧倾风险,“小半径、高速度”为危险工况。试制样机并进行了田间对比试验,结果表明,样机在直线行驶加速时间、横向偏移量(误差<15%)以及转向横摆角速度(误差<5%)等关键指标上,实测数据与仿真预测高度吻合,有效验证了理论模型与仿真方法的可靠性,表明该底盘具备良好的直线循迹能力与转向稳定性,能够满足丘陵山地果园作业需求,可为同类装备的设计优化与安全操作提供理论依据。
教学与改革 | 五育融合视域下高校木艺创客空间的构建研究

教学与改革 | 五育融合视域下高校木艺创客空间的构建研究

摘要:五育融合是深化教育改革、培养全面人才的重要目标和举措。高校木艺创客空间作为创新教育和人才培养的的重要场所,以木艺课程为载体,培养工程思维与创新能力,实现“以木育人,五育融合”的教育目标。基于五育融合背景,阐述了高校木艺创客空间文化认知区、木艺工坊、数字工坊的功能布局,以及木艺创客空间的基础课程、进阶课程、创新课程的课程框架与五育融合的综合评价体系。

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目录

综述 | 基于改进卷积神经网络的森林树种识别研究进展

综述 | 基于改进卷积神经网络的森林树种识别研究进展

综述 | 森林火灾监测预警技术研究现状及发展

综述 | 森林火灾监测预警技术研究现状及发展

综述 | 国内肉苁蓉采收机械发展现状与展望

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研究与设计 | 基于深度学习的管道缺陷检测算法研究

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研究与设计 | 基于自发电装置智能办公家具锁结构设计

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研究与设计 | 联合收割机割刀的刚柔耦合动力学分析

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研究与设计 | 基于Abaqus和Isight的二维切削装置结构设计

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研究与设计 | 木节在三类受剪状态下对齿板连接节点极限承载力影响的试验研究

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研究与设计 | 推板式沙柳树苗分苗装置设计与试验

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研究与设计 | 调质类零件极度间断精车的工艺改善研究

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研究与设计 | 基于STM32和机器视觉的智能物流搬运小车设计

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研究与设计 | 丘陵山地果园履带式多功能作业底盘的稳定性分析

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