摘 要:煤矿井下辅助作业机器人位姿控制是提高机器人作业效率和质量的重要手段,目前控制效果不佳,机器人控制误差较大,因此本文提出基于三维点云处理的煤矿井下辅助作业机器人位姿控制方法。对煤矿井下进行三维激光扫描,获取井下三维点云数据,进行三维点云处理,搭建井下空间三维场景模型,提供识别障碍物和作业目标,确定机器人位姿调控量,基于三维点云处理对煤矿井下辅助作业机器人进行位姿控制。试验证明,当采用本文方
摘 要:随着工业技术不断发展,机械零件尺寸精度的要求越来越高。针对机械零件尺寸精度的控制度,本文提出了基于虚拟现实的机械零件三维重构技术,将原始机械零件图像输入计算机后对其进行预处理,应用精准刻画软件,采用包围盒法固件预处理图像的三维数据场,结合数据场绘制机械零件图像的三维直接体,获取相关表达式,对机械零件进行三维重构,得到高精度的机械零件三维重构结果,有效控制机械零件尺寸精度,为机械零件的产品
摘 要:本文利用蚁群算法研究铝合金轮毂注入成型工艺优化,旨在提升在生产过程中的效率和质量。研究结果表明,利用蚁群算法精准调整了成型工艺的参数,轮毂生产效率提升了15%,产品质量指标符合设计要求。本文研究将蚁群算法应用于铝合金轮毂生产中,模拟蚁群寻找最优路径的行为,优化了工艺参数,提高了生产效率和产品质量。这个方法不仅实用性和可操作性较强,还为铝合金轮毂生产提供了一种新颖的优化思路,应用价值较高。
摘 要:多机电传动系统广泛应用于工业和交通设备中。负荷分布不合理和失衡会导致机组过载和转速突变等问题,对多机电传动系统的正常运行产生不利影响。因此,本文设计了基于动态规划的多机电传动系统负荷平衡控制方法。分析多机电传动系统的动力学特性,确定电动机之间的相互作用,设计针对性的负荷平衡控制器。该方法控制电机转速、电流和功率等变量,取得平衡,优化控制信号,提高负荷平衡控制器的稳定性和鲁棒性。仿真试验结
摘 要:当对机载激光雷达(LiDAR)点云数据进行滤波和提取建筑物时,当前技术有误差大、提取结果展示模糊等问题,本文针对这些问题进行相关研究,处理机载LiDAR点云数据,对坡度点云数据进行自适应滤波,提取机载LiDAR点云数据建筑物。分析提取结果可知,本文方法可以有效降低误差,清晰展现结果,为城市规划、土地资源调查和建筑物监测等领域提供更精准、高效的服务。 关键词:机载;LiDAR;点云数据;
摘 要:针对当前充电桩选址定容不合理,导致电动汽车充电效率低的问题,本文引入改进萤火虫算法,研究充电桩选址定容优化方法。分析电动汽车出行时空特性,计算电动汽车充电负荷。以充电桩在一个运行周期内的费用最小化为目标,建立充电桩选址定容模型。利用改进萤火虫算法求解模型,得到最佳选址定容结果。对比试验证明,应用新的方法选址定容可以合理规划充电桩,提升电动汽车充电效率。 关键词:改进萤火虫算法;定容;充
摘 要:本文以建筑设计的智能优化为研究对象,构建完整的技术流程,提出一种新的深度学习优化方法。本文以卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)深度网络为框架,优化建筑结构BIM设计结果承载的数据流,得到更理想的优化结果。在整个方法的设计过程中,从空间金字塔池化处理、路径聚合网络引入、基于YOLOv4 的头设计、标签平滑处理和损失函数5个方面对CNN网络进行
摘 要:在粮食仓储管理中,传统人工存在效率低、管理效果差等问题,为解决这些问题,提升组件性能后使用自动化布粮机器人,采取PLC控制方式进行粮仓布粮。结果显示应用布粮机器人显著提高了粮仓布粮的效果,布粮机器人和PLC系统应在粮食仓储管理中进一步推广。 关键词:布粮机器人;电气控制;PLC系统设计 中图分类号:TP 242 文献标志码:A 粮食进入仓库后,工作人员须对其顶部的粮面
摘 要:常规的一键顺控操作流程不停电校核方法以校核效率为主,校核错漏问题较多,影响变电站的正常运行。因此,本文设计了变电站一键顺控操作流程不停电校核方法。调取变电站一键顺控不停电校核操作票,调度数据网连接变电站端的程序化操作主机,校验操作票与程序化操作逻辑是否存在异常,完成一键顺控操作状态的不停电校核任务。设计不停电校核数据库,运行一键顺控操作流程不停电校核逻辑程序,从变电站设备获取当前设备的状
摘 要:无人机巡检输电线图像的背景较为复杂,因此在对输电线异物缺陷进行检测的过程中,误检的情况较为严重。本文提出基于支持向量机的复杂背景无人机巡检图像输电线异物缺陷检测方法,采用直方图均衡化的方法增强输电线无人机巡检图像的对比度,利用固定大小的网格将输电线图像划分为多个区域,使用区域内的像素点计算特征,并对其进行加权平均融合操作,提取背景特征。为支持向量机模型选择合适的核函数和参数后,对其进行交
摘 要:高压电气试验设备在电力系统中具有至关重要的作用,但是其结构和工作原理复杂,故障诊断一直是一个具有挑战性的问题。为了提高设备故障诊断的准确性和效率,本文基于Apriori算法,研究了设备故障的潜在规律和关联性,基于挖掘结果建立故障诊断模型,并进行试验验证。结果表明,基于Apriori算法的故障诊断方法在提高诊断准确性和效率方面具有显著优势,可为高压电气设备的健康管理和维护提供新的思路和方法
摘 要:利用常规算法进行感知互动系统设计时会出现易受噪声与环境影响、性能依赖参数设定、无法完成音频识别且识别时间过长等问题,本文设计了一种基于深度学习的景区景观感知互动系统。该系统主要由音频识别、图像收集和处理控制等模块构成,并采用深度学习算法进行增添子函数、自适应控制和设定识别方向等相关软件设计,完成了音频识别过程。测试表明,深度学习算法能够有效处理不同强度的带噪声频,缩短识别距离,提升计算效
摘 要:工业4.0时代对生产自动化提出了智能化的全新要求。针对农产品的自动化检测分类问题,本文提出了基于PLC的视觉检测系统设计方案。其中由PLC进行总体控制,包括传送带控制、农产品分类包装以及和PC端的交互。PC端执行图像处理算法,通过Roberts边缘检测完成农产品的品质检测,得到检测结果后再回传给PLC。试验结果表明,基于PLC的控制系统成功完成了总体控制,视觉检测系统也对西瓜的品质进行了
摘 要:高温紧固螺栓是汽轮机的重要紧固部件,服役时承受高温、高交变应力,服役环境复杂,微小裂纹也会严重影响设备的可靠性。本文针对汽轮机高温紧固螺栓内部存在的微小裂纹等缺陷,利用相控阵超声波检验的原理对高温紧固螺栓内部进行分析,采用有限元仿真和试验验证,利用5L32-0.5型号探头从杆部进行相控阵超声波检验,可有效覆盖螺栓螺纹根部区域,相控阵超声波对缺陷的响应非常明显,可有效检测高温紧固螺纹根部存
摘 要:本文分析了光伏发电系统在并网状态下对电网电能质量的影响。受环境因素影响,其发电状态不稳定,因此,研究人员设计一套完整的并网点电气监测系统,该系统包括数据采集层、数据处理层和数据展示层,能全面采集、分析电力数据以及环境信息。相关研究人员采用小波分析法以及快速傅里叶变换,对电能质量进行数据预处理,通过这种方式深入了解光伏发电系统对电网的影响,并为后续的电能质量评价提供可靠的数据基础,为提高光
摘 要:本文针对高速公路机电设备的智能监测需求,设计了一套智能监测系统。该系统基于FPGA主控芯片,结合STM32模块对设备状态信息进行多种传感器数据采集,实时监测机电设备的运行状态,提前预警可能出现的故障,并提供有效维护和保养建议。利用该系统可以提高机电设备的可靠性和运行效率,减少维护成本和降低交通事故的发生率。 关键词:高速公路;机电设备;智能监测 中图分类号:U 41 文献标志码:A
摘 要:为进一步提高智能充电桩管理系统的充电功率和充电时间优化,利用区块链算法技术,建立弹性充电需求的多类用户交通均衡分配模型,并利用区块链算法技术确定各快速充电站的最优充电容量和发电机调度计划。试验结果表明,随着迭代次数增加,区块链算法的残余误差逐渐降低,迭代13次时,算法趋于收敛。区块链算法、深度学习算法、蚂蚁算法的充电时间分别为36min、42min和38min。利用区块链算法技术可将最大
摘 要:可再生能源的不断发展使其成为解决气候变化和能源安全问题的重要路径之一。本文目的是分析在可再生能源存在的情况下配电网每小时重新配置的意义。为此,本文设计了一套数学模型,通过每小时重新配置来最大限度地减少每日电网能量损失。该模型是一个混合整数二阶锥规划问题,通过求解器求解。本文考虑了一天中电力需求的变化和可再生能源发电量的波动,将该方法应用于总线系统,并讨论了包括关键参数灵敏度分析在内的结果
摘 要:针对排风管道的内流场变化,利用Fluent的Realizable k-epsilon湍流模型进行排风管道的内流场数值分析。结果显示,对排风管道进行倒角处理,不仅能延长管道使用寿命、提高流体的稳定性与均匀性,还能降低噪声和振动,提高工作环境的舒适度。受管道方向变化和管道阻力的影响,流体在流动过程中能量损失越大,湍流耗散率越大,压降也就越大,管道3路入口处压力明显高于出口压力。受流体体积和背
摘 要:本文主要关注水电厂电气系统数据处理中的滑动窗口平均算法和误差检测方法的设计与性能测试。首先,介绍了滑动窗口平均算法的基本原理,包括窗口大小的选择和指数加权的引入。误差检测方法通过对电流波形的差分误差进行分析,评估继电保护系统的性能。通过对水电厂电气系统的电压数据进行性能测试,展示了数据波动的复杂特性。滑动窗口平均算法成功平滑了电压数据,降低了瞬时噪声的影响,提高了预测结果的稳定性。其次,
摘 要:该文旨在探索基于故障预警的电气设备热故障管理策略,以提高电气设备的可靠性和安全性。采用全生命周期待命方式检测电气设备热故障,并设计了相应的工作模式和检测频率。应用预警算法提高预警能力,为事故的处置和维养提供了充足时间。研究结果表明,本文设计的管理策略系统能够对电气设备的温度进行实时监测和预警,及时发现潜在的热故障风险,并采取相应措施,可有效预防和处理潜在的热故障风险,对电气设备的维护和运
摘 要:烟草薄片丝含量能够有效减少成品卷烟带来的尼古丁、焦油等有害成分,同时保留卷烟原来的口感,在不影响卷烟质量的情况下能实现有效降焦,成为目前卷烟降焦减害的有效方式。为提高卷烟薄片丝在卷烟产品中的应用效果,本文研究了常规卷烟品牌品牌(A)和品牌(B)在不同薄片丝掺配比例下,烟支物理特性、烟气特征和感官品质等卷烟关键质量特性的变化趋势,本文可为卷烟生产过程中薄片丝含量的控制提供数据支撑。 关键
摘 要:聚合物分散液晶(PDLC)薄膜产品长期暴露在太阳光下,会导致聚合物降解、PDLC薄膜性能下降,因此本文在某公司进行试验,将PDLC材料中加入不同比例的249光稳定剂,采用紫外固化的方式制备PDLC薄膜,测试其光电性能、100h通电UV性能,并对性能变化进行分析,发现加入0.5%,1%和2%的249光稳定剂后,能改进通电UV辐照性能,并且比例为2%的改进效果最佳,不仅不影响生产固化工艺,而
摘 要:目前,新能源接入下的电力系统存在发电不稳定问题,为提高电力系统的可靠性和稳定性,本文提出新能源接入下电力储能系统容量均衡分配方法。首先,设计新能源接入下电力储能系统的结构,以其抑制风电发电的波动,提高电能质量。其次,构建储能系统容量优化模型,实现电力储能系统的最佳容量平衡分配。最后,对该方法进行测试,试验结果表明,新能源接入下电力储能系统容量均衡分配方法与设定的试验分配储能容量趋于一致,
摘 要:为了研究精细积分法在电力线路故障测距中的应用效果,本文先介绍了该方法的基本原理,建立了用于描述传输线路数学模型的电报方程,再将二者相结合,形成基于精细积分法的电报方程,用于测量线路故障。在效果检测环节,利用MATLAB分别建立单相线路和三相线路的故障模型,将龙格库塔法作为对照组,运用2种测距方法进行仿真试验。结果显示,基于精细积分法的故障测距方法在精确性和工作效率方面均优于龙格库塔法,证
摘 要:碳排放量是一项非常重要的生产指标。目前,多数燃煤电厂未进行入炉煤元素碳实测工作,仅根据供电基准值法核算碳排放量。该方法精度有限,可能会使结果与实际值有偏差,导致碳履约成本提高,但采用碳元素实测要求及成本较高,因此,本文建立一个精确、简便、低成本的快速计算模型,使企业仅通过燃料的工业分析数据就可以获得较准确的碳排放量,从而根据对比模型与基准值法计算结果判断是否需要进行碳元素实测。快速计算模
摘 要:本文探讨了提高煤炭燃烧效率的工艺优化过程,特别关注了先进的燃料预处理方法,即热风干燥。本文通过物性分析和模拟研究建立了综合仿真模拟环境,为不同工艺条件下优化煤炭燃烧效率提供理论支持。研究发现,在热风干燥过程中,气流速度增加与提高了煤的热敏感性相关联,有助于优化整个燃料的燃尽过程。该项研究为清洁、高效利用煤提供了理论支持和实际指导。通过优化工艺条件并控制关键参数,如气流速度和水蒸气含量,可
摘 要:本文针对某厂低放射性废水蒸发系统运行存在预热器温度不稳定、蒸发器压力过高、液位不稳定、冷凝液产量不足、冷凝器出口温度不稳定、空气预热器积水渗漏、尾气系统凝结水量过多等问题,基于PLC控制系统的PID控制原理,结合冷凝器冷却水出口温度等参数要求,根据比例、积分、微分控制进行了分析,保证蒸发线冷凝器PID自控调节冷却水进口阀门,获得了满足蒸发工艺要求的控制参数,保证了某厂低放废水蒸发生产线的
摘 要:本文主要研究亚运奥体演绎灯光组的强光束对空中航行民用航空器飞行员视觉影响的数值评估方法。首先,对民航领域相关法律法规与飞行程序规章制度进行调研。其次,根据灯光物理参数与光束照度理论,对单个光束灯的照度值进行数学建模。再次,构建飞行程序保护区指定高度任意点处灯光组的总和照度值计算模型。最后,通过杭州亚运会奥体演绎灯光对杭州萧山机场附近空中飞行员视觉影响进行评估,验证本文所提方法的有效性和准
摘 要:针对沥青混合料用集料匮乏问题,通过室内试验和实体验证,探究了花岗岩隧道洞渣在沥青混合料中的适用性,分析了花岗岩隧道洞渣生产质量控制方法,研究了花岗岩隧道洞渣沥青混合料的路用性能。结果表明:花岗岩隧道洞渣提高与沥青黏附性后,可用于沥青路面中、下面层粗集料。现场采用三级破碎和除尘相结合工艺,可生产颗粒形状和粉尘含量满足要求的粗集料。花岗岩隧道洞渣粗集料的AC-20C沥青混合料的70℃动稳定度
摘 要:为解决装配式建筑能耗大,无法满足建筑节能建设要求的问题,本文对装配式近零能耗建筑围护结构进行了节能应用设计研究。以某装配式建筑为例,对其节能设计方法进行构思,完成对能耗的相关测算。结合得到的测算数据,对围护结构中的外墙、屋面、地面和窗户等结构进行节能方案设计。通过最终能耗测算得出,新的设计思路不仅可以达到近零能耗的目标,还可以提高装配式建筑的节能性,解决装配式建筑与近零能耗建筑融合和发展
摘 要:随着全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的不断完善,GPS数据解算软件性能不断提升,GPS技术已广泛用于工程控制测量。本文基于GPS测量的基本原理,结合某工程GPS控制测量的实测数据,重点分析“一点一方向”平差法以及高斯投影改正、高程归化改正在GPS控制测量中的应用效果,旨在为GPS控制测量工作提供参考。 关键词:“一点一方向”平差法;GPS;控制
摘 要:为了研究长期荷载下高等级路基累积塑性变形的规律,本文对路基土进行循环加载试验,分析了路基动应力、含水量、压实度对塑性变形的影响以及路基含水量和压实效应。研究结果表明:循环加载次数和动应力增加会导致土体的轴向累积塑性变形和永久变形值逐渐增加,含水率对路基土塑性变形有明显影响,因此应做好路基防水和排水措施。研究结果可以为公路运行安全提供参考。 关键词:长期荷载;塑性变形;含水量;压实度
摘 要:本文基于多元线性回归(MLR)方法,设计了一种评价高速公路隧道机电系统技术状况的模型。采用逐级递进的方法对隧道机电系统技术状况进行综合评价,并结合工程实例进行应用分析。研究结果表明,该隧道机电系统处于良好的运行状态,综合技术状况基本达标,计算结果与实测数据基本相近,该评价模型可以有效反映隧道机电系统综合技术状况。 关键词:MLR;高速公路隧道;机电系统 中图分类号: U 45 文献
摘 要:在高速公路桥梁建设过程中,由于锚杆无损检测技术具有检测效率高、破坏性小等优点,因此广泛应用于稳定桥梁外侧边坡、保障运营安全等方面。本文以某桥梁工程边坡防护锚杆无损检测为基础,设计了锚杆无损检测试验,当锚杆注浆质量良好时,FFT频谱计算结果呈现单峰状态,主频大致分布在3800~4400 Hz,此时能量谱结算结果显示,现场能量较为集中,在工程应用中,单根锚杆无损检测时间减少了50%,提高了检
摘 要:为准确研究地铁盾构施工引发地面沉降土体参数灵敏度,考虑地下水影响,以比奥固结理论为基础,考虑土体参数随有效应力的动态变化关系,建立地铁盾构施工引发地面沉降三维流固全耦合模型,以某地铁盾构隧道区间段为例,通过对比实测地面沉降量和计算沉降量验证模型的可靠性,在本次数值模拟计算的参数灵敏度分析中,采用生态模型中全局灵敏度分析法的Morris法。结果表明:地铁盾构施工引发的土体变形对变形模量、内
摘 要:本文基于PAC化学除磷工艺,针对污水处理厂总磷去除及除磷药剂投加自动化控制问题进行研究,分析影响化学除磷的因素,应用除磷加药智能化控制系统。系统基于“机理+数理”模型,通过分析进水流量、进出水总磷等工艺参数,动态计算药剂的投加量,采用神经网络算法、药剂投加泵变频调节技术对加药量进行智能调节控制,并利用出水在线数据进行反馈逻辑计算,不断修正加药量。该系统投入调试运行后,在保证出水水质达标的前
摘 要:本研究以石棚水库大坝为研究对象,采用数值模拟的方式,分析了该水库大坝在不同库区水位及降雨强度下的渗流特性及稳定性变化情况,库区蓄水过程对坝体稳定性负面影响显著,坝体安全系数最大降幅达到52.2%,且内部径流效应明显;在极端暴雨工况下,降雨时长超过9.5h,坝体存在滑塌风险。本研究所得结论可为该水库的日常运行管理提供相关参考。 关键词:水库大坝;库区水位;降雨;渗流稳定 中图分类号:TV
摘 要:普通的混凝土粒料与水泥土搅拌制成的复合地基处理技术,既可以在软基处理、挡土墙回填、边坡治理等方面发挥重要作用,又能有效减少废弃混凝土导致的环境污染。该方案能有效地处理水泥浆料的重复使用,并节省了大量的砂石和其他填充材料。为了实现混凝土-水泥固化淤泥试样的基本力学特性的目标,本项目将对上述特点进行研究。结果表明,普通的混凝土粒料与水泥土搅拌制成的复合土的机械性质有很大改善,说明将其应用于实
摘 要:城市供水是城市市民生活的重要保障,因此,要保证供水系统稳定运行。本文以城市供水系统中的供水管道为研究对象,构建离散相变流体力学模型来分析供水过程中水流杂质对供水管道的的冲蚀作用机理。本文进行了试验,试验结果说明,水流中的杂质含量越高,供水过程中对城市供水系统的供水管道冲蚀作用越强,也容易导致供水管道出现破损、无法正常工作。 关键词:城市供水系统;供水管道;离散相变;流体力学 中图分类
摘 要:为探究城市快速路机动车排放的大气污染物的扩散对周边环境的影响,本文以兰州市南环快速路作为研究对象,利用 IVE 模型计算出机动车污染物的排放量,并使用 CFD 模型模拟南环路机动车污染物的扩散情况。结果表明,四个区域都能被快速路污染物的扩散所影响,医院和学校受污染物浓度的影响更大。 关键词:城市快速路;IVE模型;CFD;大气污染物 中图分类号:X 51 文献标志码:A 城市快速
摘 要:本文对江西省某水电站发生极端溃坝情况进行预设,同时分析水电站下游发生的洪水过程,并对下游生命损失进行估算。通过分析发现:电站溃坝洪水最大流量到达下游村庄的最短时间仅为2.85min,汛期水电站管理单位应加强巡检,由于群众对溃坝事件和洪水严重性的理解程度难以改善,因此有效减少生命损失的方法是缩短警报时间。 关键词:溃坝;洪水;生命损失 中图分类号:TV 122 文献标志码:A
摘 要:为切实掌握水库坝址区的地质条件及工程地质问题,本文以现场调查成果为基础,先对坝址区地质条件进行分析,并进一步评价其工程问题,以期为后续设计奠定基础。分析结果表明:坝址区地形总体较为平缓,具有相对较厚的覆盖层,其下覆基岩主要为砂岩和辉绿岩,同时,坝区两侧斜坡相对较高,地表具有起伏特征,较少发育不良地质作用,仅发育有2处危岩体和1处堆积体,因此,坝区两侧斜坡的稳定性整体较好,仅局部存在失稳风
摘 要:随着城镇化速度加快,城乡结合区域配送问题受到广泛关注。由于城乡间交通条件存在差距,因此配送车队构成和路径安排成为制约物流运输的主要矛盾。本文针对如何降低城乡混合区域条件下的配送成本,构建了模糊时间窗混合车队的城乡混合区域配送的车辆路径数学模型(The vehicle routing problem in mixed urban and rural and regional distrib
摘 要:为更好地实现信息采集及患者监控,本文基于IoT(物联网)和数据挖掘技术,设计了一种医院智慧医疗健康管理系统。该系统旨在通过实时监测和分析患者的生理参数和医疗数据,提供个性化的医疗服务和健康管理,以改善医疗质量和患者的生活质量。系统结合可穿戴传感器,基于MYC-CZU3EG(ARM Cortex-A53+FPGA逻辑单元)运行AI算法GA-BP 精确测量血压、血氧、心率、呼吸、身体姿态等生
摘 要:随着我国建筑业市场逐渐成熟,消防安全与技术研究逐渐从硬件装置的施工落实向符合群体疏散行为特征的性能化设计方向发展。商业建筑地下空间利用深层化、复杂化的代表类型,需要根据疏散行为模型获取消防要求与安全基础数据。本研究从工程设计需要的角度出发,利用风险感知模型对人群面对火灾时的疏散行为进行分析,并通过VR模拟的方式收集不同群体在火灾情境下的路径选择数据,对人员疏散的综合模拟进行了计算。利用该模