摘 要：煤矿井下辅助作业机器人位姿控制是提高机器人作业效率和质量的重要手段，目前控制效果不佳，机器人控制误差较大，因此本文提出基于三维点云处理的煤矿井下辅助作业机器人位姿控制方法。对煤矿井下进行三维激（试读）...
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