摘 要:三维点云语义分割是目前人工智能领域中研究的重点问题,在自动驾驶、环境感知机器人和工业自动化等领域中广泛应用。针对激光雷达扫描数据的特点,本文根据经典的二次导向滤波方法并针对激光雷达扫描数据的特点提出三维导向滤波算法,其作用是改进三维点云数据,能够有效滤除无用噪声并保留点云中的局部轮廓信息。以公开的SemanticKITTI数据集为基础,分析滤波效果,证明本文方法的有效性。 关键词:三维
摘 要:传统的无人机风机巡检路线规划方法只能采用固定飞行速度,导致无法准确巡检所有监测点,因此本文设计一种不停机巡检的无人机风机巡检路线规划方法。设置相应的约束条件,包括无人机的最大航程、最小步长和最大路径偏移角。在满足这些约束条件的情况下,提高无人机的飞行速度,构建无人机风机巡检模型,模拟无人机在风机间的巡检过程。采用极坐标编码来表示无人机风机巡检路线,对风机巡检路线进行优化。试验结果表明,本
摘 要:铁路系统智能化建设不仅可以提高铁路的自动化和智能化水平,而且是铁路现代化发展中的重要环节。机车在正常行驶过程中,如果车顶存在异物,就可能会产生严重不良后果。目前,通常由工人检修车顶,效率较低,本文针对这个情况提出了一种基于YOLOv5深度学习模型的异物检测算法,将CIoU损失函数更换为SIoU损失函数,改进原有的YOLOv5模型,能够有效识别车顶是否存在异物,准确分类异物,提高车顶检测精
摘 要:针对输电线路线路故障精度低的问题,本文提出一种贝叶斯优化随机森林(Random Forest,RF)的输电线路故障识别方法。通过经验模态分解提取故障特征,构成特征集,采用贝叶斯优化RF来挖掘特征集与短路故障类型之间的关系。结果表明,TPE-RF能快速优化超参数,提高诊断精度,避免过渡电阻、故障初始角的影响。 关键词:输电线路;故障识别;经验模态分解;贝叶斯优化;RF算法 中图分类号:
摘 要:在加工零部件过程中,常见的数控加工机床运动轨迹比较单一,也无法避免机床在加工过程中产生的运动轮廓误差,因此本文研究其运动误差补偿方法。本文介绍了目标数控机床的概况,在分析数控机床运动误差的基础上,提出基于比例积分微分((Proportion Integration Differentiation,PID)控制的数控机床误差补偿方法。为了防止PID控制信号偏大或过小,提升运动误差补偿精确度
摘 要:由于空间中失效卫星数量不断增加,因此需要通过空间对接完成燃料加注以延长寿命。因为视觉测量具有实时性和经济性,所以广泛应用于对接环节,但是背景干扰导致视觉测量精度下降。针对以上问题,本文以非合作卫星的星箭对接环和太阳能帆板为显著目标,基于YOLO卷积神经网络对其进行目标检测,再采用图像差分、二值化以及形态学操作等方法对2种目标进行准确分割,最后进行试验,试验结果表明目标检测准确,图像分割效
摘 要:本文研究利用基于新能源需求响应的可再生能源集成系统(Renewable Integrated Energy System,RISE)多能源云储能规划,以提高能源系统的效能。构建了多能源云储能模式的基本架构,包括在云储能模式中2个主体交互模型和考虑多能源云储能的能源集线器结构。在此基础上,设计用户侧充放能优化决策模型并提出相应的求解算法,以优化用户侧充放能。研究发现,在实际应用中,采用这种
摘 要:为了探讨无人机航空摄影测绘的精度敏感性,本文统计并分析了无人机测绘的观测点误差范围、观测点的平面和高程均方根误差以及测量工作总用时等指标,评价了无人机航空摄影测绘的精度和效率。研究结果显示,无人机测量方法的系统误差较小,误差分布较为集中,没有出现明显的异常值。无人机航空摄影测绘是一种建立三维模型的有效方法,其精度满足规范要求,在工作总用时方面优势明显。 关键词:无人机;测绘;精度分析
摘 要:通信系统中的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)应在无人值守的情况下可以长时间稳定运行,因此自组织和能源效率等特性对WSN来说十分重要。满足这些要求的一种方法是将WSN划分为多个集群,其中每个集群由集群头节点(CH)管理,包括多个集群成员。本文分析了集群网络的能耗并量化了不同节点数和流量水平的集群的能量增益。经过分析后,本文提出一种新的聚类协议,该协
摘 要:传统跟踪优化方法直接对运动目标进行检测,并没有对人员运动轨迹优化模型进行构建,因此传统方法踪效果较差。本文提出工厂区域内人员轨迹鲁棒性跟踪优化方法研究。通过构建人员运动轨迹优化模型来提高运动轨迹跟踪精度,设计运动目标检测流程,对运动目标进行检测,基于鲁棒性算法生成可视化运动轨迹,完成工厂区域内人员轨迹鲁棒性跟踪优化方法设计,并进行对比试验。试验结果表明,该研究方法在实际应用中跟踪效果最好
摘 要:本文详细阐述了大地主题解算的基本原理及常用方法,并针对当前多种解算方式进行比较。大地椭球体计算具有复杂性,在实际应用中存在许多困难。为解决该问题,本文采用高斯平均引数法进行正反算,根据VS2010开发平台和MFC框架设计一款大地主题解算软件。该软件基于高斯平均引数法数学模型,使大地主题解算更高效,提高坐标解算转换效率,为大地测量相关工作提供重要的技术支持。 关键词:大地主题解算;高斯平
摘 要:当电网强度较低时,高压直流输电系统的并网系统中可能出现谐波,进而影响系统整体稳定性。本文采用阻抗分析法对新能源高压输电过程中系统的稳定性进行研究,通过建立阻抗数学模型并利用某仿真模拟软件对并网系统的谐波产生条件进行分析。经过研究发现:系统的稳定性与阻抗大小和传递函数有统计学意义,保证输入端的低阻抗运行能够避免网路系统与输入端阻抗产生交点进而产生谐波影响总体稳定性;调整整流器侧电流控制器参
摘 要:基于倾斜摄影的实景三维模型是mesh面,在实际GIS应用过程中,需要对模型进行单体化处理。目前,传统的方法采用DP modeler或者3DMAX等软件进行单体化建模,效率低,成本高。本文研究基于多边形剪裁的实景三维模型单体化技术,采用三角网索引,实时动态的LOD技术和多边形裁剪等技术,在原mesh模型的基础上,提取建筑、道路等地理实体平面位置,根据平面位置将地理实体从mesh网格模型中切
摘 要:为增强机械工程与自动化技术间的相互配合,本文提出利用多个传感数据进行测量的新方法。在硬件方面,为多个传感器节点提供新的电源,使其能在不受电压干扰的情况下完成检测工作;对启动电路和复位电路进行详细设计,实现了远程控制。在软件方面,采用多个传感器信息融合的方法,利用一个滑动窗来消除多个传感器间的冗余,从而实现真实数据的融合。最后通过试验验证了该方法能有效提高系统的噪声抑制性能,降低系统的误差
摘 要:在地籍制图处理过程中,传统的CASS宗地属性更新完善方法需要在图形界面下逐一点击宗地权属线完成属性信息录入。该方法不仅效率低,还容易出现错漏,不便于大量宗地信息的统一检查,而且只能在图形界面下完成。本文以分析不动产DXF图形文件格式为例,提出了一种以电子表格记录宗地属性,并利用VB6.0编程实现的CASS宗地属性自动化输入输出方法,摆脱了更新完善宗地属性必须依赖制图环境的制约,提高了制图
摘 要:静态励磁发电机励磁转子绝缘合格是机组启动必要条件之一。然而调查发现,珠三角沿海地区数家发电厂的在潮湿天气下均出现励磁转子绝缘不合格的情况,影响电网安全和生产经营。因此本文分析了影响静态励磁发电机励磁转子外绝缘的因素,并结合沿海某电厂具体案例,分别从设备的潮湿、洁净情况和憎水性能等方面对励磁转子绝缘电阻异常原因进行了分析,并提出应对措施。实践表明,通过在励磁碳刷间内设置热风干燥回路、直流封
摘 要:传统集中供热二次网自动调节方法进行二次网自动调节时缺乏精准的室温监测和反馈,导致供热二次网节能效果不佳。因此,本文提出了以用户室温为调控目标的集中供热二次网自动调节方法。选取集中供热二次网的参数,确定集中供热二次网的调节规则,根据调节规则建立集中供热二次网隶属度函数,最后自动调节集中供热二次网,从而实现集中供热二次网自动调节。试验结果证明,本文方法可降低供热二次网能耗,提高供热效率,改善
摘 要:本文针对200kV输电线路耐张双串绝缘子更换问题,进行了基于220kV输电线路耐张双串绝缘子的新型更换工具设计研究。该更换工具采将无缝钢管结构作为连接装置,微调丝杠作为调整装置,拉力液压缸作为动力源,托平钩作为承载工具,与传统的专用卡具和5T双钩整串收紧更换方法相比,可降低更换双串绝缘子的难度并节约时间,同时适用于不同类型耐张双串绝缘子的更换工作,具有突出的经济、安全效益。 关键词:耐
摘 要:为了提高ZJ17卷接机生产过程中的烟支质量控制水平,本文利用烟支在线质量检测结果来表征烟支质量,并对卷接机的回丝量进行研究,建立了卷接机针辊回丝量、烟支目标质量和实际回丝量预测模型。研究结果表明,不同品牌的烟支在回丝量不变的情况下,其质量短期标准偏差存在一定差异,但整体变化趋势基本相同;当实际回丝量为42%左右时,质量短期标准偏差较好;卷接机针辊回丝量、目标质量与实际回丝量间具有统计学意
摘 要:配电网PLC组网方法是利用电力线载波技术进行配电网的通信和控制的一种有效手段。本文提出了一种基于改进的粒子群优化算法的PLC组网优化模型,旨在提高PLC组网的通信性能和可靠性。研究结果表明,对PLC网络进行优化组网,能够合理分配每个节点的角色和通信邻居,从而提高网络的通信效率和可靠性。本文算法比蚁群算法具有更高的资源利用效率和更低的通信成本,更适合PLC网络的组网优化。 关键词:配电网
摘 要:路面缺陷会给公路监管和路面养护带来严重影响,本文针对目前路面缺陷图像采集方法成本高、效率低的问题,提出一种基于深度学习的路面缺陷检测方法。该方法包括目标检测和图像分割子系统,其中,目标检测使用YOLOv5模型来提升路面缺陷位置识别精准率;图形分割使用“U”形多尺度扩张卷积网络(U-Multiscale Dilated Network,U-MDN)来增强路面缺陷深度特征提取。使用目标检测数
摘 要:氢能被誉为新时代的明星能源,其燃烧后产物仅为水,释放能量可达1.4×105kJ/kg,是环境友好型能源的代表。但在产氢、储氢、运氢和用氢过程中,储氢设备的发展一直是氢气使用的关键因素。常见的储氢灌具有自重大、成本高和易产生氢脆等不可回避的问题。新型玻璃微管类储氢装置具有体积小、自重小和成本低等优点,但也受制于玻璃产品的自身特性,在抗剪切力方面略显不足,存在安全隐患。因此,本文将聚吡咯烷酮
摘 要:卷烟机劈刀盘对烟支内烟丝分布情况有直接影响,与卷烟物理指标、烟气指标和燃烧锥掉落情况均有密切关系,其健康状况将直接影响卷烟质量。目前常用的评价方式为人工目测或使用游标卡尺进行测量,不能及时真正反映卷烟机劈刀盘的健康状况。因此本文引入雷达图法对劈刀盘健康状态进行评价,建立了一套数字化、可视化的劈刀盘健康状况方法。结果表明,雷达图法能够对劈刀盘的健康状态进行准确评价。 关键词:雷达图法;卷
摘 要:针对目前研究城市配送车辆路径多未考虑交通动态拥堵对运营成本的影响,本文将道路拥堵因素引入绿色车辆路径问题(GVRP)的优化数学模型中,以不同的拥堵速度来反应各时间段的交通状况,并考虑碳排放和客户时间窗的影响,建立了以总成本最小化为目标的优化模型,设计了蚁群-遗传混合算法(ACO-GA)进行求解。并结合案例进行分析,将所得结果与蚁群算法(ACO)、遗传算法(GA)进行比较,验证了模型和算法
摘 要:为提高城市道路网络畅通可靠度,开展基于畅通可靠度的城市道路网络改扩建优化研究。通过城市道路畅通可靠度计算并基于畅通可靠度的道路网络优化模型,确定道路网络改扩建单元范围,明确改扩建优化基本思路。根据改扩建优化后城市道路网络性能评价可得,按照新的优化思路进行改扩建,可有效提高城市道路网络的畅通可靠度,从根本上解决城市交通供需矛盾问题。 关键词:畅通可靠度;道路网络;改扩建 中图分类号:U
摘 要:根据某上跨连续梁0#块的设计特点,本文设计了0#块的临时支架体系,并利用有限元软件进行建模,通过有限元软件模拟了上部排架、翼缘垫梁、横梁、钢管及其连接系等部位的受力情况,计算结果表明,排架最大正应力和最大剪应力均位于排架中部区域,最大正应力为118.5MPa,最大剪应力59.6MPa。钢管及其连接系受力中最大正应力和最大剪应力均出现在排架下部区域。需要在施工过程中对受力较突出部位加强连接
摘 要:为了研究路面疏水混凝土在冻融循环条件下是否满足工程需求,本文在不同含水率条件下,通过对不同材料处理的混凝土进行冻融循环试验,对混凝土性能进行了研究。结果表明,硅烷应用于干混凝土表面时,混凝土的吸水率最小,质量损失最小;硅烷应用于完全饱和混凝土表面时,质量损失最大。醋酸钠应用于含水率为2%、4%的混凝土和完全饱和混凝土时,混凝土的吸水率最小,混凝土质量损失<4%。当醋酸钠应用于完全干燥的混
摘 要:人行景观桥安全与人民生命财产安全息息相关,在其服役期间需要掌握其力学性能,评估其状态,以保证桥梁结构安全、可靠。桥梁动静载试验是对现役和新建桥梁结构能力判定的一种试验方法。本文结合某人行景观桥受力特点,采用水箱注水静载试验和脉动试验方法,分析该桥应变、振动频率等参数,获取其实际承载能力和运行使用状况,确保人行桥服役时的安全性与稳定性。对桥梁进行系统评估的同时,也可为该桥后续运营管理提供数
摘 要:为了给后期复杂深基坑组合支护设计提供一些参考,本文利用案例分析法,以一个复杂深基坑工程为研究对象,阐述了复杂深基坑的基本情况,并从复杂深基坑设计着手分析了复杂深基坑组合支护设计方案,最后对复杂深基坑组合支护实践稳定性进行了进一步验算。结果显示,灌砂钢管桩-3道环形内支撑组合支护、灌砂钢管桩-环形内支撑-锚索组合支护内力与支护体位移均达标。表明复杂深基坑组合支护具有较大的应用价值,能确保复
摘 要:本文以某高层住宅小区为研究背景,采用流体力学计算软件模拟了2种不同供水方式下的流量、扬程、功率和节能率,并分析了不同管网压力下和增加小流量泵时供水系统的表现。结果表明,高区转输水箱+变频恒压供水系统能满足用水需求,但耗能大,同等条件下,采用高区无负压变频恒压供水系统更节能。管网余压增加,扬程高度和节能功率降低,节能效率增加。用水低谷期间,使用小流量水泵在满足需求的同时更节能。 关键词:
摘 要:高铁站房是高速铁路系统的重要配套设施,其安全性关系到整个高速铁路的运营和稳定。针对高铁站房的棚顶施工问题,本文提出了基于大跨度钢结构的桁架施工方法,并采用虚功分析法、增量分析法和自振分析法对高铁站房棚顶的大跨度钢结构进行抗震性能分析,结果表明,基于自振的分析方法分析效果最理想。 关键词:高速铁路;站房;钢结构;抗震性能 中图分类号:TU 391 文献标志码:A 我国在高速
摘 要:为了快速评价建筑物的抗震能力,本文基于Unet++网络结构,建立了抗震能力评价模型,主要功能包括特征图的跳跃连接、深度监督机制、信息输入与输出。完成理论建模后,将某城市的一个下辖区作为评价对象,收集谷歌影像信息,同时进行现场实测,经过预处理后形成2000组样本集,对模型进行训练。在考虑不同抗震因素的情况下,检测模型的评价效果,结果显示该模型的准确率和精确性均达到了较高的水平。建筑物的抗震
摘 要:为解决虚拟地景中地物与地形融合质量差,融合结果与实际相比,方差与中误差较大的问题,本文对虚拟地景中地物与地形融合与质量评估进行了研究。采用独立于地形的地物与地形融合、依赖地形的地物与地形融合、地物模型与地形模型融合算法计算,实现虚拟地景中地物与地形融合,并对融合后的结果质量进行评估,采用新的融合方式可以有效提高质量,缩小融合方差与中误差,提高融合精度。 关键词:虚拟地景;地形融合;质量
摘 要:不动产宗地界址的恢复可简化为根据四边形的面积和边长确定其对角线长度的问题。本文通过研究四边形对角线长与面积间的关系,建立了求解四边形对角线长的算法模型。在四边形四个边长和面积固定的约束条件下,经迭代计算求解对角线长度。根据已知界址点的坐标用距离交会法计算四边形的两个待定点坐标,从而恢复宗地界址。 关键词:宗地界址恢复;四边形对角线长与面积关系;弦截迭代公式;距离交会 中图分类号:P
摘 要:为了保障高层建筑的安全性,在施工中广泛应用大跨度的钢混梁结构。为准确分析钢混梁的力学性能,构建一种内剖面分析模型。在这种模型下,梁结构中的混凝土材料等效转化为钢材料,对其进行受力和变形分析,得到有关弯矩、挠度等力学性能指标的分析结果。采用ANSYS软件对高层建筑中的大跨度钢混梁进行有限元建模,并对装配后承受载荷及对应变形进行分析。结果表明:增加钢纤维的掺杂浓度,可以有效提高钢混梁结构承受
摘 要:为适应重庆市轨道交通18号线十八梯站中的复杂施工环境,按照上中下三台阶九步开挖支护对原设计方案进行优化,调整开挖顺序和支撑结构,根据开挖设备参数、台架尺寸、整体施工组织确定开挖步距,将中空注浆锚杆、砂浆锚杆、锁脚锚杆与拱架结合,搭载隧道内有效前期支护体系,利用超前小导管加固支护体系,采用挑顶法对通道转车站主体施工,先对车站主体横通道进行施工,再由横通道向车站两侧按双侧壁导坑法进行车站主体
摘 要:为了更好地防御山洪灾害,利用文献资料法、案例分析法,以某地区山洪灾害监测预警为分析案例,简单介绍了山洪灾害监测预警系统建设需求,结合山洪灾害监测预警系统建设技术细节,探究了山洪灾害监测预警系统功能。研究发现,山洪灾害监测预警系统可以实时监测山洪灾害,提高山洪灾害预防控制效率,具有一定应用价值和推广意义。 关键词:山洪;灾害监测预警系统;激光雷达 中图分类号:TV 87 文献标志
摘 要:污水处理厂可以减少环境中的微垃圾和微塑料的点源输入。为了评价污水处理厂的微垃圾去除情况,本文对机械处理、化学处理、生物处理和生物活性过滤器处理技术的垃圾去除情况进行分析。结果表明:大部分微垃圾在预处理过程中已被去除,活性污泥处理进一步降低了微垃圾浓度。污水经二次处理后,总截留率达到99%以上。 关键词:污水处理厂;微垃圾;微塑料;废水;污泥 中图分类号:X 52 文献标志码:A
摘 要:为保障农村供水水质安全,本文对三水区直供水区域农村管网的终端及水质不利点进行了水质普查,根据不达标管网点相关资料分析,对普遍存在浑浊度和游离氯的水质不达标问题,基于模糊综合评价法,建立了农村供水水质风险评价体系,从而得到农村供水管网各管道水质风险指数,全面地掌握整个管网系统的水质风险。量化评价各管道水质安全风险,提出加强农村水质日常监测,加快农村旧供水管网的更新改造以及采取提高水质稳定性
摘 要:水泵的进水条件极易受到前池和进水池池内流态的影响,当池内流态变得紊乱,会降低水泵效率从而导致排水效率降低,进而使洪水风险升高,并且对周围的地区造成严重破坏。本文以苏州某涝区治理工程为研究对象,利用数值模拟软件对该工程在不同工作水位下进水泵站进水流态进行分析,计算该泵站在不同运行水位下的流速均匀度和速度加权平均角。结果表明:对不同的运行水位来说,前池出口断面和进水池进水管前断面的均匀性和平
摘 要:对存放于海洋性环境中的镀镉紧固件(螺丝)进行微观形貌观察和元素成分分析,发现在紧固件(螺丝)表面存在基体裸露和腐蚀产物聚集的现象。分析结果表明,紧固件局部区域镀镉层没有完全覆盖于基体表面,在螺纹牙尖部位由于电镀边缘效应导致镀层与基体结合不牢,受外力磨损后镀层剥落使基体露出。在潮湿环境中,镀镉紧固件表面不仅发生氧化腐蚀,同时镉镀层还与存放环境中的有机气氛反应,形成了有机酸腐蚀。本文针对上述
摘 要:湖南花垣古苗河湿地是湖南省的重要生态屏障。该湿地的生态环境遭受了严重破坏,导致湿地原有项目破坏,因此本文对“锰三角”湖南花垣古苗河湿地保护与修复项目进行研究。在“锰三角”湖南花垣古苗河湿地保护与修复项目研究中,本项目结合实地考察和计算,分析湿地斑块空间构型,确定修复项目空间构型,并对湿地项目进行修复设计。结果表明,结合主要参数设计,拟建1#湿地工程量和2#湿地工程量,对植被修复项目、基坑
摘 要:为提升车间作业效率,克服传统系统布置设计(System Layout Planning,SLP)方法过度依赖经验的缺点,本文构建了以最小化搬运成本和最大化作业单元非物流关系为目标的车间布局优化模型。鉴于问题的复杂性,设计了改进鲸鱼优化算法(Improved Whale Optimization Algorithm,IWOA)对其进行求解。仿真结果表明,IWOA优化后的布局显著提升了车间各
摘 要:本文针对期货市场量化投资交易需求,基于CEP技术设计了一套高效、稳定的交易系统方案。为实现该系统的功能,本文从数据采集与处理、策略引擎与优化、风险控制与动态对冲、交易执行与绩效分析4个模块进行深入研究。试验结果表明,本交易系统在实时行情处理、交易策略执行以及投资收益指标上表现优异,具有较高的实战价值,旨在为期货市场量化投资领域的发展提供新的技术支持和实践经验。 关键词:CEP技术;策略
摘 要:随着医疗器械行业的发展,供应链库存管理日益成为企业关注的焦点。对库存进行有效管理可以降低库存成本、提高供应链效率,从而提高企业竞争力。然而,医疗器械供应链具有复杂性、不确定性和动态性等特点,给库存管理带来较大挑战。为了解决该问题,本文提出了一种基于ARIMA-BP神经网络组合预测模型的医疗器械供应链库存管理优化方法。首先,利用ARIMA模型对医疗器械供应链库存数据进行时间序列分析,提取数
摘 要:为提高电力行业的市场营销效益,本文对电力产品和服务的个性化推荐进行研究,以满足不同客户的需求。研究人员采用机器学习和数据挖掘技术,分析客户用电模式、历史消费数据和行为特征,构建个性化推荐模型。研究结果表明,该算法在提高市场营销精准度和客户满意度方面取得了显著成效,有助于优化电力产品和服务的推广策略,增加客户黏性和市场份额。本研究得到的研究成果,为电力行业提供了创新的营销手段,促进了业务的
摘 要:为降低地铁灾害发生率,本研究基于“PPRR”危机管理理论,构建包括15个二级指标的地铁安全韧性评价体系。以西安市地铁三号线为案例,运用层次分析法(AHP)计算出各指标的权重值。利用模糊综合评价法得出地铁安全韧性的隶属矩阵{0.0906, 0.4626, 0.3454, 0.1014, 0}。根据安全韧性评价等级分值判断该线路的安全韧性被评为“良好”等级。基于评价结果,本研究提出了针对性的