摘 要：传统的无人机风机巡检路线规划方法只能采用固定飞行速度，导致无法准确巡检所有监测点，因此本文设计一种不停机巡检的无人机风机巡检路线规划方法。设置相应的约束条件，包括无人机的最大航程、最小步长和最（试读）...
登录
