摘要：深入研究人类驾驶员的驾驶行为和习性，对于推进智能汽车的拟人化决策规划，改善驾驶安全性具有重要意义。针对高速公路这一典型场景，基于NGSIM（Next Generation Simulation）数据集提取有效表征换道驾驶行为的（试读）...
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