摘要：工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋，本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频（试读）...
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