摘 要： 研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术，旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法，以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波（试读）...
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