摘 要：顶驱作为海洋石油钻井平台的关键钻井装备之一，已成为石油钻井行业的标准产品。顶驱可从井架上部空间直接旋转钻杆，沿专用导轨向下送进，完成钻杆旋转钻进、循环钻井液、接立柱、上卸扣和倒划眼（试读）...
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