摘 要：目前无人机检测技术应用广泛，但无人机在执行目标检测任务中可能遭遇多种空中障碍物，这些目标具有成像小、像素特征少和相对速度变化快等检测难点，针对此类目标引起的漏检误检问题，提出了一种基于改进ＹＯＬ（试读）...
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