关键词：群组机器人；按需距离矢量路由协议；跨层；分簇；能量
中图分类号：ＴＰ３９３ 文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：
文章编号：１００３－３１０６（２０２４）１１－２６３３－０７
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