摘要：柔性体死结打结装置是近年来机械设计和自动化领域的研究热点。针对现有死结打结装置可靠性差、打结成功率低等问题，从死结成结原理和打结技术两个方面综述了死结打结装置的最新研究进展。具体基于绕轴旋转打结（试读）...
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