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下肢外骨骼膝关节优化及人机控制仿真-机械2024年07期

下肢外骨骼膝关节优化及人机控制仿真

作者:李赐恩 任少蒙 孙彦超 景娟红 程翔 杨晋伟 字体:      

摘要:为使所有人体差异的残疾和运动障碍患者术后达到舒适性康复的目的,避免患者穿戴下肢外骨骼多次尝试的困扰,提出一种快速获取人体步态优化算法,该算法首先以一人身高数据为例结合CGA数据,由四杆机构模拟人体膝(试读)...

机械

2024年第07期