摘要：为使所有人体差异的残疾和运动障碍患者术后达到舒适性康复的目的，避免患者穿戴下肢外骨骼多次尝试的困扰，提出一种快速获取人体步态优化算法，该算法首先以一人身高数据为例结合CGA数据，由四杆机构模拟人体膝（试读）...
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