摘要：为进一步提高平衡小车的精度、稳定性及运行安全性，研制了一款自动避障双轮平衡小车，其核心处理器采用STM32F103C8T6芯片，使用MPU6050传感器采集小车运动过程中的车身姿态，并通过编码器获取小车的角度和加速（试读）...
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