摘 要：【目的】为了快速清理水面垃圾，改善水面环境，设计了一种水面垃圾清理装置。【方法】在分析清理装置工作原理的基础上，建立装置三维结构模型，并对主要部件进行结构设计。所设计的视觉识别系统可以实时监测水（试读）...
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