摘 要：【目的】为有效解决各种管道中的污垢处理问题，设计了一种管道侦测疏通清理机器人。【方法】针对管道结构及内部环境特点，使用SolidWorks软件建立管道侦测疏通清理一体化机器人三维模型。为提高管道内污垢清理（试读）...
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