摘 要：家禽设施养殖环境中自动导向车（Automated Guided Vehicle，AGV）的发展成为养殖智能化的关键，通过AGV搭载相关的检测器件可以对家禽养殖设施内部进行环境监测和生物体征识别等相关操作，极大降低人工劳动强度（试读）...
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