摘要：面向质子重离子精准治疗设备进行系统研究，研发六轴智能机器人系统，在影像环境下，借助于先进的远程离线操控通信、三维激光扫描计算、4D视觉智能扫描追踪、力传感前馈控制及三维仿真数据等高精度海量信息算法（试读）...
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