摘 要：该文研究一种基于粒子群优化（PSO）与模糊逻辑控制（FLC）相结合的无人机路径规划与动态障碍物避让系统。通过设计模糊逻辑隶属函数和规则，并利用PSO优化这些参数，以提高无人机在复杂动态环境中的路径（试读）...
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