摘 要：激光雷达作为新的主动传感技术，在现代追求效率和自动化的工业社会中起到越来越大的作用。在其中，因为需要使用激光作为探测手段，所以光学的设计决定其极限性能比如信噪比的上限，但同时随着需求的变化（试读）...
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