摘要：为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养，设计了多功能机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元（Inertial&（试读）...
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