摘 要： 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声，从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题，以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况，造成控制精度比较低，提出一种改（试读）...
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