摘要：开展河道陆上和水下地形测量时，单一的测量方法和孤岛数据已经满足不了河道数字化发展。提出了基于多无人智能系统协同采集河道数据，融合构建三维模型，计算分析冲淤量的监测技术方案，并开展了荆州长江大桥冲（试读）...
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