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特高拱坝无人机巡检航迹规划方法-水利水电快报2024年12期

特高拱坝无人机巡检航迹规划方法

作者:陈衍昌 唐炉亮 赵紫龙 余意 字体:      

摘要:由于传统高空悬挂方式下的坝面检查存在效率低、安全风险大等问题,常规的无人机航迹规划方法无法满足双曲结构的特高拱坝巡检要求。对此,提出了一种针对特高拱坝的无人机巡检航迹规划新方法,并将该方法应用于(试读)...

水利水电快报

2024年第12期