摘要:由于传统高空悬挂方式下的坝面检查存在效率低、安全风险大等问题,常规的无人机航迹规划方法无法满足双曲结构的特高拱坝巡检要求。对此,提出了一种针对特高拱坝的无人机巡检航迹规划新方法,并将该方法应用于(试读)...