0 引言
传统的河道地形测绘方法工作效率低、实施难度大，且无法实现河道地形“精细化”表达。自前，无人机机载激光测量技术日趋成熟。通过无人机平台搭载多回波机载LiDAR镜头、全球导航定位系统（GNSS）和惯性导航系（试读）...
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