关键词：无人船多波束测深；单波束；点云；疏浚；碍航物；水下地形测量中图法分类号：TV22 文献标志码：A DOI：10.15974/j.cnki. slsdkb.2025.08.006文章编号：1006-0081（2025）08-0040-06

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无人船多波束测深（试读）...