关键词：海底线提取；侧扫声呐；对称性分布；UNet；损失函数

中图法分类号：U666 文献标志码：A DOI：10.15974/j.cnki. slsdkb.2025.09.005

文章编号：1006-0081（2025）09-0026-06

0 引言

侧扫声呐作为一种水下声学（试读）...