中图分类号：TP39；TN929.3

文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2026）01-0058-04

0引言

水下传感器网络（UMSN）可用于海洋灾害预防、海洋环境监测、军事防御、辅助导航等领域[1]。声波可以在水下远距离传输，因此当（试读）...