DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.02.019

收稿日期：2023-06-12

基金项目：福建工程学院校科研启动基金（GY-Z21064）

摘  要：针对传统路径规划A*算法搜索速度慢，且所得路径转角过大的问题，提出了一种基于（试读）...