摘 要：文章研究了自主水下航行器（AUV）的轨迹跟踪控制问题。为了提高自主水下航行器的轨迹跟踪性能，提出一种基于Lyapunov的模型预测控制（LMPC）方法来设计控制器。首先，基于该方法，考虑执行器饱和等实际（试读）...
登录
