摘 要：目前，无人机航拍目标检测技术在军事和民用领域得到广泛的应用，但复杂场景中小目标密集，易出现误检和漏检的情况。为此，文章提出一种基于改进YOLOv5s的无人机航拍小目标检测算法，用分组卷积取代两个普通卷（试读）...
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