摘 要：随着科技不断进步和人工智能的发展，无人驾驶汽车正逐渐变为现实。它能够自主感知周围环境、做出决策并控制车辆行驶。本文介绍了一个用于控制无人车辆自主转向的智能控制系统，采用非线性模型预测控制（MPC）（试读）...
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