摘 要：重工机械设备组装中定制化零件具有形状复杂、尺寸跨度广的特点，实际生产中，吸附零件的准确性与实时性仍有较大的优化空间。为此本文提出了基于深度判别的零件吸附位姿搜索算法。通过DenseNet-121模型对合成（试读）...
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