摘 要：海上风电机组塔筒常年受到台风、海水腐蚀等恶劣天气影响，其内部存在缺陷，会对风电机组塔筒造成不可逆的损失。为解决海上风电机组塔筒内部存在缺陷问题，本文结合无人机和六足机器人技术创新地设计了一种搭（试读）...
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