摘 要:为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题,本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性,设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人,该机器人由两段履带式行走机构组成,可以适应多种地形,例如狭窄空间、楼梯环境等。机器人头部安装了注射装置,该装置具有耦合锥齿轮调整位姿的功能。当启动时,注射装置能够灵活调整位姿,从而解决精度和稳定性问题
摘 要:本文旨在研究多模态显著性检测方法,以提高在计算机视觉领域中物体检测与跟踪任务的性能。研究问题聚焦于如何融合多种传感器数据,以提高物体检测和跟踪的准确性和质量。采用基于深度学习的目标检测与跟踪方法,能够更准确地识别和定位感兴趣的物体,并连续追踪其运动轨迹。研究方法涉及条件生成对抗网络(Conditional Generative Adversarial Networks,CGAN)和动态权
摘 要:本文主要研究了特殊中间态场NCS态和Glauber-Lanchs态光场分别与Λ型三能级原子构建的新量子场态模型。通过全量子理论,确定了系统态矢并求解分析了全新量子系统的粒子布局数反转的量子特性。利用函数和概率差的方法,得到了系统粒子布局数反转的表达式结果。研究发现,调节热平均光子数n、跃迁光子数和原子初态参量对系统的粒子布局数反转特性有影响,以上参量的变化可以改变系统粒子布局数反转的周期
摘 要:当超声波换能器在长时间工作时,受发热的影响,谐振频率会发生漂移。为了保证超声波换能器一直工作在最佳谐振状态,本文提出了一种自动频率跟踪系统。该系统通过鉴相电路检测超声波换能器电压与电流的相位和方向,将PI调节频率变化大小与相位关系调节频率方向相结合来实现精确的频率跟踪。经过试验验证,该方法能够精确锁定最佳谐振频率并跟踪上超声波换能器的动态变化。 关键词:超声波换能器;自动频率跟踪;谐振
摘 要:为了延长新能源汽车的续航里程和运行时间,本文对动力电池正极材料的制备及其性能进行了研究。笔者准备了试验试剂所需的原料和仪器设备,采用多硫化物Li2S6作为合成催化剂材料,通过熔融扩散法制备了电池正极材料。利用场发射扫描电子显微镜观察电池正极材料的组织结构,并采用X射线衍射分析方法进行了表征测试。试验结果表明,所制备的电池正极材料具有较长的放电时间和较大的容量等特点。 关键词:新能源汽车
摘 要:针对LCL型滤波器在谐振频率处存在的谐振尖峰问题,本文提出了一种基于电容电流反馈的有源阻尼策略来抑制谐振尖峰,采用PI调节器控制并网电流。首先,基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型单相并网逆变器建立数学模型,分析电容电流反馈系数和PI调节器参数对系统环路的影响。其次,根据相位裕度和幅值裕度确定电容的电流反馈系数和PI调节器参数,从而提高系统的稳定性和鲁棒性。最后,通过1 kW试
摘 要:为了有效提升输电线路的安全性,本文设计了基于云计算的无人机输电线路架空地线断股故障修复系统。在硬件方面,对无人机控制器和图像处理模块进行了电路设计;在软件方面,分析了地线断股的原因,使用无人机对输电线路进行故障定位,并建立了云计算平台,以实现无人机输电线路架空地线断股故障的修复。试验结果表明,该系统修复地线断股所用时间更短,系统性能更优越。 关键词:输电线路;云计算;无人机影像;系统设
摘 要:在通信信号位置测向等领域中,多信号到达角(AOA)在实际应用中存在多信号干扰的问题。本文着重研究了多种多信号AOA的估计算法,包括基于空间谱的方法、子阵划分和处理、自适应波束形成、深度学习方法和压缩感知技术。经过试验,对不同估计算法的性能进行对比,这些结论可为多信号AOA估计应用提供理论支持,其试验数据可提供参考。 关键词:多信号;干涉仪;压缩感知;深度学习;自适应波束形成 中图分类
摘 要:针对某型机载任务平台适配校准工作数据采集效率低、人为误差大、校准工作易出现反复调整、无规律可寻以及校准精度不受控等问题,本文结合该机载任务平台适配校准工作原理和方法进行了研究,建立了适配校准理论计算与调整量计算模型,并利用程序化设计和光电技术将其应用于工程化场景中的数据读取和传输,形成一套操作性高、指导性强且界面友好的自动校准测试系统,经过实际验证,将适配校准调整次数控制在3次以内且合格
摘 要:飞机装配过程中对多余物的控制有非常严格的要求,传统方法是人工巡检或定时检查,本文提出一种基于改进YOLOv5s的面向多余物检测的目标检测方法。首先,本文提出一种轻量化模块,即DGConv模块,用于替换原有的卷积模块,能够有效减少模型参数。其次,在特征融合网络中使用双向特征金字塔网络结构BiFPN,以提升特征的融合度,同时增加坐标注意力机制CA,在不增加参数量的情况下提升网络的关注范围。最
摘 要:针对全球增温导致极端气候频发,传统衣服已无法完全满足人们出行的需求等问题,本文设计了一种基于NB-IoT通信技术的智能多传感衣服,提出了一种将无线通信技术引入衣物,以实现远程定位、智能控温、心率监测以及实时通信等功能。该设计搭载了DS18B20温度传感器并引入心率传感器、语音通信模块和智能充电3种核心模块。以石墨烯为主要材料设计多传感器衣服。 关键词:温度传感器;NB-IoT网络;嵌入
摘 要:为提高机电设备辅助维修的质量和效率,本文利用数字孪生与混合现实技术相结合的机电维修方法,设计了一套基于数字孪生与混合现实技术的机电设备辅助维修系统。本文概括了系统的总框架设计,对其硬件部分设计进行了详细介绍,并从维修环境感知、故障识别与匹配等方面详细阐述了系统的软件设计,最后对其进行了试验验证。试验结果表明,该系统具有较高的准确性和稳定性,可为未来的智能制造和维护提供有力支持。 关键词
摘 要:本文旨在探索基于机器学习算法的电气设备故障预测与诊断方法,针对电力系统和工业自动化中设备故障对系统稳定性和安全性的重要影响,利用机器学习技术,特别是反卷积特征学习和随机矩阵理论,提前识别潜在故障,实现故障诊断和预测。在试验中,通过反卷积特征学习,成功地检测到设备运行中的异常模式,并利用随机矩阵理论准确诊断出多种故障类型。本文研究结果为电力系统和工业自动化中的故障预测和诊断提供了有力支持,
摘 要:在我国社会发展转型的大背景下,传统的煤炭洗选系统已经无法适应如今社会发展的需求。为了提升煤炭洗选厂的经营效益,本文采用系统设计的方法,以A洗选厂为例,分析了洗选控制系统存在的问题,并在此基础上提出了优化设计方案,制定了硬件和软件系统的设计策略。本文设计的煤炭洗选智能化控制系统大幅提升了煤炭洗选的质量和效率,能够为煤炭生产企业升级改造洗选系统提供一定的参考和借鉴。 关键词:洗选系统;智能
摘 要:作为列车运行的重要部件,轴承的健康状态是决定列车安全运行的重要因素。轴承的故障诊断一直是行业研究热点。本文针对传统模型提取特征不足、特征信息丢失严重、模型准确率低以及分析识别时间长等问题,结合胶囊神经网络的特征结构,提出了基于深度学习的列车轴承故障诊断研究方法。模型以凯斯西储大学的轴承故障数据为数据集。改进后的神经网络模型在识别准确率、识别速度方面均有提升,本文算法具有一定的先进性。
摘 要:高校资助工作旨在帮助有需要资金支持的学生完成学业,然而传统的资助管理方法存在效率低下、信息不精确等问题。因此,本文探讨了大数据技术在高校资助工作精准化平台搭建中的应用。本文介绍了该平台的硬件设备构建,并收集贫困学生信息,利用大数据技术规范化数据,使用SVM建模对收集数据信息进行挖掘分析,最终生成资助决策,以期利用大数据技术实现学生信息的智能化管理,提高高校资助工作的准确性。测试试验证明,该
摘 要:本文针对现行大学英语教学质量测评系统存在测评结果斯皮尔曼相关系数值较低的问题,提出基于数据挖掘的大学英语教学质量测评系统设计及应用。结合系统功能需求,设计学生访问和后台处理2个功能模块;在系统软件方面,选择教学态度、教学内容、教学方法以及教学效果4个指标构建测评指标体系,通过对指标体系中指标数据挖掘,实现对大学英语教学质量量化,确定教学质量等级,实现系统设计。经试验证明,设计系统测评结果
摘 要:为科学化、规范化管理航空摄影档案资料数据,本文以ArcSDE为平台,对航空摄影档案数据库进行了建设和管理。通过建立航空摄影影像数据库模型、进行栅格数据库引擎设计与数据库设计,建立航空摄影档案资料数据库。为方便管理,建立基于ArcSDE的数据库存储、访问与索引机制。最后,设计数据库体系架构与工作网络,对数据库进行管理。 关键词:ArcSDE;航空摄影;档案资料;数据库 中图分类号:P
摘 要:为了探究轨道交通车辆用的碳纤维复合材料性能,本文制备了一组碳纤维试样和一组玄武岩-碳纤维复合材料试样,通过拉伸试验和压缩试验,分析2组材料的拉伸性能和压缩性能。结果表明,与单一碳纤维组成材料相比,碳纤维复合材料的拉伸性能和压缩性能均更优,更适用于轨道交通车辆,可提升轨道交通安全性。可见碳纤维复合材料能有效改进单一纤维材料,同时还能降低材料成本,具有广阔的应用前景。 关键词:轨道交通;碳
摘 要:本文基于三维弹性体非Hertz滚动接触理论、CONTACT程序和有限元法,针对LMa车轮踏面与CN60钢轨匹配问题,通过仿真分析不同轮径和轴重的车轮对轮轨蠕滑力、轮轨接触应力和轮轨滚动接触疲劳等的影响。结果表明,在相同轮对横移量和轮径条件下,轴重每增加1t,轮轨蠕滑力平均增加7%~8%,接触斑面积、接触压力和等效应力平均增加2%~3%;在相同轮对横移量和轴重条件下,轮轨接触斑面积随轮径增
摘 要:本文针对燃油管路上游冰晶脱落对下游“U”形管的冲蚀特性进行了数值模拟分析,并建立油冰两相流冲蚀DPM模型。比较考虑升力和不考虑升力的计算结果后发现,考虑升力时计算出的冲蚀速率是不考虑升力时的2~3倍,说明升力在“U”形管内的冲蚀过程中具有重要作用,不可被忽略。通过分析“U”形管弯头内的流场细节,分析了萨夫曼升力和马格努斯升力对冰晶输运特性的作用机制。在此基础上,进一步分析了燃油流速对冰晶
摘 要:锅炉中产生水垢会严重影响锅炉的运行效果,本文针对该问题,对锅炉水处理用铜锌合金的性能测试进行了研究。先准备测试所需的设备,然后明确合金冶炼工艺与样件的化学组成,再对合金力学性能与阻垢性能进行了测试,最后结合测试结果,对锅炉水处理用铜锌合金力学性能和锅炉水处理用铜锌合金阻垢性能进行了分析。研究结果表明,铜锌合金具有良好的阻垢性能,经铜锌合金处理后,可有效降低甚至避免锅炉中水垢的产生,确保锅
摘 要:本文对34CrNi3Mo轴类件锻件超声波检测存在的密集型缺陷进行了分析,通过金相检测、能谱分析、弯曲试验以及气体元素检测等方法探讨了34CrNi3Mo轴类锻件密集型缺陷的原因。检测结果显示,引起密集型缺陷的主要原因是锻件中存在“白点”,通过优化热处理工艺可消除应力,解决生产中轴类锻件易出现超声波探伤不合格的问题。 关键词:轴锻件;密集型缺陷;白点;超声波探伤 中图分类号:TG 31
摘 要:缓倾斜薄至中厚矿体的回采方法主要为传统的房柱法回采,采用该方法对矿体地质条件复杂多变、厚度不均匀的矿体进行回采存在安全管理难度大、采矿效率低和贫损“两率”高等很多问题。本文通过优化房柱采矿法工艺,对矿体厚度变化大的矿体因地制宜,优化矿房结构参数并调整回采工艺,采用多单元分段回采工艺,解决了复杂多变的缓倾斜矿体的回采难题,是一种适合该类型矿体回采的方法,达到了安全、高效、经济且合理的采矿目
摘 要:本研究旨在深入探讨单乙醇胺法在焦炉煤气脱硫中的应用。研究目的是评估其潜在效益以及存在的问题,并提出改进措施。通过详细的试验设计和方法,模拟了单乙醇胺法的应用。试验结果表明,该方法在脱硫效率方面具有潜力,但能源消耗较高,且废液处理需要改进。因此,提出了工艺优化、催化剂应用、新型溶剂研发、温度控制策略以及废液再循环等改进措施。本研究为单乙醇胺法在焦炉煤气脱硫中的可行性提供了重要见解,为清洁能
摘 要:在制丝生产线生产过程中,喂料机常与出料斗、计量管和电子皮带秤配套使用。出料斗的检测元器件集成在有机玻璃板后部,在生产过程中易产生烟沫粘黏视窗有机玻璃板的现象。当粘黏烟沫达到一定密度时,如果未及时擦拭干净,遮挡了光电开关,将使系统误检测为出料斗堵料并进行故障报警、关停来料输送,造成下游物料断流,影响产品质量。为解决上述问题,本文增加了自动吹扫装置,添加了控制程序,改进了视窗结构,并对出料斗
摘 要:高压旋喷混凝土桩是地基防渗和加固工程中的常用手段,桩径的控制是影响桩身整体质量的关键因素之一。传统检测技术不能实时、有效地检测桩径。为了动态精准地检测桩体直径,本文以采用高压旋喷混凝土桩进行地基加固的工程项目为背景,基于电磁感应技术,通过物理模型试验分析桩体在不同工况下的电磁感应信号变化趋势。结果表明,桩径大小会对感应信号响应造成较大的影响;桩体探测深度与探测方位不会对电磁感应信号响应造成
摘 要:为研究掺砂量对玄武岩石屑性能的影响,实验室用中砂和玄武岩石屑制备了不同掺砂量的试件,研究掺砂量对抗压强度、劈裂强度、抗冻性能以及干缩性能的影响。试验结果与分析显示:22%左右掺砂量抗压强度最大;20%左右掺砂量劈裂强度最大;掺砂量越高,抗冻性能越差;干缩性能越好;20%的掺砂量可以使试件达到最佳的综合性能。研究结果显示,在石屑中掺加适当比例的中砂可以提高石屑的干缩性能、抗压强度以及劈裂强
摘 要:为解决目前露天矿山开采中遇到复杂地形而产生的勘探误差等一系列问题,本文研究了无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用方法。首先,基于无人机航测规划无人机的飞行路线,提高现场无人机作业的效率;其次,提取采空区目标体,减少勘探后续处理的工作量;最后,分析矿山采空区成像特征,完成无人机航测技术在矿山采空区的应用。为检测无人机航测技术的有效性,通过试验分析对比该方法的有效性。试验结果表明,在这
摘 要:针对高层建筑地下室防水性能差的问题,本文对其防水措施和关键施工技术进行相关研究。首先,通过地下室底板新型防水构造方案设计、地下室后浇带防水设计、地下室施工防水设计和穿墙螺栓、管道止水处理,确定地下室防水方案。其次,对防水混凝土浇筑、防水层邻序施工、穿墙管线施工和抗浮处理等关键施工技术进行创新设计。在实际应用中,合理运用新的防水措施和关键施工技术可以有效提高地下室各结构的防水性能。 关键
摘 要:在城市下穿隧道施工基坑开挖的过程中,基坑稳定性不仅影响工程的质量和安全,对隧道跨线的既有结构物也会有影响。利用有限元数值模拟的方式,对基坑开挖不同深度阶段时的结构物位移变形特性进行研究发现:基坑周围地表沉降及水平位移受基坑开挖的影响范围随着开挖深度加深不断增加;支护桩受周边土压力产生侧向变形,最大位移点出现在开挖面附近;坑底隆起高度与开挖深度、基坑宽度有关系,开挖深度为主要影响因素,其最
摘 要:为保证建筑工程施工质量,对以往大直径旋挖桩施工合格率低和抗压强度低的问题,进行建筑工程大直径旋挖桩施工技术研究。通过构建大直径旋挖桩有限元分析计算模型、确定大直径旋挖桩结构参数、砂层和岩层中大直径旋挖桩钻孔施工、制作钢筋笼以及安装与清孔,提出一种新的施工技术。通过检验施工结果验证了应用该技术可以解决大直径旋挖桩施工技术难题。 关键词:建筑工程;旋挖桩;大直径 中图分类号:TU 74
摘 要:为解决装配式建筑抗震性能低的问题,对不同地震作用下装配式建筑结构选型与抗震性能进行分析。通过装配式建筑构件初步设计、装配式接头位置和刚度设计,提出两种结构设计方案,对装配式建筑项目基本情况进行分析。通过分析不同地震作用下的选型方案抗震性能,确定将方案2作为最佳方案。将方案2应用于装配式建筑工程,可以提升建筑整体抗震性能。 关键词:地震作用;装配式;建筑选型 中图分类号:TU 352
摘 要:建筑物是人类生活的重要场所,利用遥感影像准确快速地提取建筑物信息是在更精细的尺度上分析人类活动的重要途径。用传统的监督分类等方法提取复杂的建筑物结构信息,在精度和准确度上效果较差。因此,本文对SegNet网络进行改进,在SegNet网络中引用跳层连接结构补充解码器层的目标细节信息,同时,引用ASPP模块增强网络对多尺度目标的捕捉能力。用改进后的SegNet网络在WHU遥感影像建筑物中进行
摘 要:本文针对房屋建筑施工时对周围环境污染严重,影响工程生态效益的问题,进行房屋建筑绿色施工技术应用研究。首先,分析施工废水对水环境的影响和施工噪声对声环境的影响。其次,结合分析结果,利用直埋现浇型止水节节能施工设计、NWC扬尘控制技术进行绿色施工。最后,根据房屋建筑绿色施工技术应用效果评价,得出应用该技术可以提高房屋建筑工程项目生态效益,促进房屋建筑建设施工的可持续发展。 关键词:房屋;建
摘 要:本研究旨在提高边坡勘察的准确性、全面性和可靠性,保障工程的安全,确保可持续发展。研究采用文献调研和实地勘察相结合的方法,首先,梳理了岩土工程边坡勘察的现有技术与方法。其次,根据实际工程案例,发现在复杂地质条件下勘察边坡存在困难,例如地层不稳定和水文地质条件复杂等。最后,针对上述问题,提出采用多元化技术路径、强化环境因素勘察和三维地质建模等优化方案。研究结果表明,优化方案能有效克服岩土工程
摘 要:传统的桩基检测方法操作复杂、成本较高,会在一定程度上干扰现场施工。本文提出了一种基于声波透射法的桩基检测技术,先介绍其测试原理及波速计算方法,然后通过有限元软件分别建立二维、三维桩基数值模型,再比较直接法和本文检测法在不同声测管斜率和不同声波接收换能器间距条件下计算的波速平均误差。结果表明,使用本文检测法计算的波速平均误差较小,在不同声测管斜率和声波接收换能器间距条件下最大误差为2.4%
摘 要:传统的搅拌桩、旋喷桩及换填等地基处理方法在软土地基处理施工中具有一些成功经验,但工程应用实践表明这些方法存在局限性和处理效率、性价比不高等问题。为了提高滨海地区深厚、大面积淤泥质地层地基处理的效率和性价比,在某港口铁路的车站采用塑料排水板联合水泥搅拌桩复合地基处理新技术。本文介绍了采用新技术的工艺性试桩试验、施工参数确定以及成桩达到龄期后进行堆载时的路基沉降、位移、孔隙水压力和桩土应力试
摘 要:煤炭通过燃烧的方式释放大量的热能,为重工业提供充足的能源,但会产生较多污染物质,危害人类的健康和环境。针对该问题,本文首先分析了燃煤锅炉的主要污染物为氮氧化物、硫氧化物、粉尘和一氧化碳,并研究了它们的形成机理,其次,详细介绍了降低污染物浓度的工艺和原理。采用SNCR+SCR联合脱硝工艺和OCT脱硫工艺,对较难除去的氮氧化物和硫氧化物的排放浓度进行控制。最后,利用本文的多工艺联合技术,使燃
摘 要:本文以防城港市山心沙岛生态岛礁建设项目为研究对象,采用数值模拟的手段,建立大海域潮流场平面二维数值模型,对项目建设前后的潮流场状况进行数值模拟。结果表明,现状潮流流速通常<50cm/s,工程东南侧海域流速略大;涨急时刻流速通常<60cm/s;高潮、低潮时刻工程潮流流速均<10cm/s;工程建成后,西南和北东侧涨急时刻流速主要呈现变小的趋势,最大降幅约17.5cm/s,南、东南和西北侧涨急
摘 要:本文以大同市为研究区,对地质灾害危险性进行评价研究,选取高程、坡度、降水、距河流距离、距断层距离、地层岩性、灾害点密度、NDVI、人口密度、土地利用类型以及距道路距离等11种影响因子,采用层次分析法和信息量法对影响因子进行分析,将大同地区划分为高、中、低和极低4个危险性分区,分别占研究区的7.97%、24.44%、51.02%和16.57%。其中,大同市以中危险和低危险地区为主;高危险地
摘 要:在常规的水文流量实时检测研究中,采用神经网络的方式对水文流量进行推演,作为一种预测分析,该方法存在一定的误差性,因此提出基于物联网技术的水文流量实时检测研究。在水文流量实时检测研究中,首先,利用Copula函数计算流量的影响参数。其次,分析降雨量与水文流量之间的拟合值,确定降雨量对水文流量的影响,进而构建各参数影响下的水文流量检测模型。最后,在应用物联网技术的过程中,通过传感器的水位传感
摘 要:本文对基于聚类算法的财务大数据智能分析处理技术进行了研究,旨在处理金融领域管理庞大的财务数据以及更好地应对不断增长的数据挑战。本文在设计财务大数据智能分析系统总架构的基础上,对系统软件部分进行了详细地分析设计。其中数据收集与预处理主要负责获取原始数据,同时确保收集数据的质量与一致性。特征工程提取主要为聚类算法提供有意义的特征,以更好地捕捉数据的模式和结构。聚类建模算法分析是系统的核心部分
摘 要:目前高校毕业生就业形势严峻复杂,大学生创业备受关注。本文针对大学生创业过程中的风险,提出了基于模糊综合评价模型的风险感知算法。首先,提出了单因素和多因素的模糊综合评价模型。其次,通过层次分析法对大学生创业的影响因素赋予权重。最后,通过案例分析了创业管理风险各影响因素的风险水平。本文风险感知算法能为制定大学生创业风险规避策略提供科学依据。 关键词:大学生创业;风险感知;模糊评价 中图分
摘 要:基于视频分析的火焰识别能够克服传统火焰识别方法的局限性(辐射范围小、易受环境影响且响应速度慢)。本文融合火焰识别的静态特征和动态特征,采用卷积神经网络和长短时记忆循环神经网络相结合的网络模型,并在模型中加入对比学习,增强模型学习特征的能力。试验结果表明,本文提出的CNN-LSTM融合模型能够取得更好的识别效果。 关键词:火焰识别;卷积神经网络;长短时记忆循环神经网络;对比学习 中图分
摘 要:本文以国道穿越城乡段交通安全为研究课题,对国道穿越城乡段交通安全等级进行研究。以道路特征、道路周边设施、交通条件和环境条件为载体,将穿越城乡比例、急弯陡坡比例、桥梁及隧道比例、交通安全设施未完善率、交通指示标志未完善率、道路交通量、运行速度协调性、大型车比例、植被覆盖率、地形地貌和环境敏感路段比例作为二级评价指标。采用层次分析法确定各指标权重,模糊评价法确定交通安全分级。根据交通安全分级
摘 要:全自动驾驶系统为轨道交通领域注入新的活力,其列车运行由控制系统自动完成,降低了人为因素对运营安全的影响。然而,随着计算机、通信以及自动控制技术的发展,系统需要承担更多职责、实现更多功能需求,其运营安全相应面临新的挑战。本文针对我国城市轨道交通全自动驾驶系统运营安全进行研究,辨识运营过程中的风险因素,建立全自动驾驶运营风险评价指标体系,采用AHP层次分析法得出指标权重,为风险管控提供理论依