摘 要：全自动驾驶系统为轨道交通领域注入新的活力，其列车运行由控制系统自动完成，降低了人为因素对运营安全的影响。然而，随着计算机、通信以及自动控制技术的发展，系统需要承担更多职责、实现更多功能需求，其（试读）...
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