摘 要：为了解决灾难现场环境的复杂性导致的普通搜救机器人功能单一、无法高效完成搜救任务的问题，本文根据履带传动原理的多适应性以及蛇形结构的灵活性，设计了一款拥有前端伸缩注射装置的履带式蛇形结构机器人，该（试读）...
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