摘 要:当规划机器人避障轨迹时仅考虑其单一的运动学特性,导致在实际执行的过程中机器人不能有效跟踪生成的避障路径,影响避障效果和效率,因此本文研究变电站智能四足巡视机器人的避障轨迹自动规划技术。需要明确避障势场区域,构建障碍物的精确位置与范围。建立机器人运动学模型,为轨迹规划提供理论基础,在这个基础上实时计算障碍信息。采用智能算法规划避障轨迹,保障路径安全。试验结果表明,与现有方法相比,本文方法显
摘 要:无线传感器网络是智能配电系统的重要组成部分,其具有功耗低、规模大和成本低的优点。无线传感器网络拓扑结构和通信协议种类繁多,存在功耗大、寿命短、信号质量差和传输距离近等问题。针对这类问题,首先,设计配电站房、柱上变压器和箱式变压器3种典型应用场景中无线传感器网络的整体结构,针对智能配电网无线传感器网络寿命短的问题,根据传感器重要等级和设备健康状态提出簇头节点的选取与更新策略。其次,建立基于
摘 要:传统的超声波流量计在实际应用中面临很多挑战,其中最显著的是计量误差问题,这些误差主要是由流体温度、管道内外径和管道压力等流体相关环境因素以及在测量过程中的时间差因素等产生的。因此,本文提出基于最小二乘曲面拟合的多声道超声流量计计量误差补偿研究。对超声流量计的计量误差进行分析,并对该计量误差进行有效补偿。根据最小二乘曲面拟合构建误差补偿模型,对超声流量计计量误差进行精准估算与补偿。试验结果
摘 要:为了在建筑动态光伏遮阳板应用中兼顾节能效果和采光效果,本文设计了动态光伏遮阳板多目标优化模型,将房间尺寸、房间结构、空调负荷、用电负荷和光伏遮阳参数等作为输入量,模拟计算节能率和自然采光照度。利用遗传算法校正该模型中的室内表面参数,提高多目标优化的质量。将某学生宿舍作为模拟对象,利用该模型计算不同建筑朝向、光伏遮阳板宽度、安装角度和移动高度的节能率和自然采光变化率。结果表明,多目标优化模
摘 要:传统的四足机器人跳跃步态控制阶段一般为单向形式,其控制效率低,导致最终移位差增大,因此本文设计核电站含脊柱关节驱动四足机器人跳跃步态控制方法。根据当前控制需求建立控制坐标系,采用多阶方式提升控制效率,设计多阶段机器人跳跃步态控制,构建脊柱关节驱动四足机器人跳跃步态控制模型,采用步态次序平衡调整的方式来进行控制。测试结果表明,在单腾空态跳跃、双腾空态跳跃2种状态下,与交叉耦合四足机器人步态
摘 要:为了提升GIS时空大数据融合处理效果和大数据融合效率,本文提出基于可视化数据挖掘技术的GIS时空大数据融合处理方法。首先,采集GIS时空大数据,分析可视化数据挖掘技术;其次,构建地理时空数据可视化挖掘模型,将地理轨迹数据由CSV格式转换为Shapefile向量数据格式;最后,计算转换后的地理坐标,对GIS时空大数据进行融合处理。试验结果表明,基于可视化数据挖掘技术的GIS时空大数据融合处
摘 要:随着新能源技术发展,以光伏为主的分布式电源应用广泛,光伏与配电网相结合具有降低能耗、提高电力系统的灵活性。光伏接入配电网后,其随机性和间歇性会对线路损耗和电压分布造成影响,因此需要对配电网进行无功控制,以保障其安全、稳定运行。本文建立了光伏及负荷数学模型,模拟了电网负荷变化情况,提出了一种基于电压无功解耦控制技术,进行配电网无功补偿,有效降低了光伏接入的负面影响,利用无功补偿和谐波治理提
摘 要:本文旨在分析物联网的自动气象站现场核查技术,探讨如何提高自动气象站数据的准确性和可靠性,为气象预报和科学研究提供更可靠的数据支持。本研究对现有区域自动气象站进行改造,引入气温传感器、雨量传感器、风传感器以及智能控制单元,实现对气象观测非线性变量(例如温度、雨量、风向和风速)的多传感器冗余观测。在数据采集过程中,本研究设置了采集器端前置算法,得出最优的探测数据,从而提高数据的准确性和可靠性
摘 要:本研究旨在探讨将“ARIMA+LSTM”模型应用于苯加氢装置中的焦炉煤气制LNG富氢尾气的负荷预测,即采用“ARIMA+LSTM”模型,并将ARIMA模型和LSTM模型的预测结果进行加权融合,从而得到更准确的负荷预测结果。试验结果表明,联合“ARIMA+LSTM”模型能够更准确地捕捉负荷数据的趋势和变化,比单独使用ARIMA或LSTM模型的预测准确性和可靠性更高。证明了“ARIMA+LS
摘 要:为对信号进行去噪处理,本文研究了面向电磁干扰的高频开关电源信号去噪方法。首先,分析信号频谱,根据电磁干扰条件下信号的辐射特性和传播特性计算高频开关电源信号能量。其次,将白噪声引到原始信号中,利用EMD多次迭代分解,集成平均消除白噪声,得到本征模态函数(IMF)分量,对信号进行EEMD分解。最后,采用独立成分分析法,从多元信号中分离出统计上独立的非高斯源信号,进行信号去噪处理。对比试验结果
摘 要:本文设计了一种基于STM32单片机的智能手环,具有健康监测、运动追踪和通信等功能。首先,利用心率传感器、温度传感器和加速度传感器对用户心率、体温和步数等数据进行实时监测,利用OLED电子显示屏模块对健康指数进行记录。其次,基于蓝牙模块,手环可以与用户手机进行数据传输和通信,具有实时通知提醒功能。最后,手环还添加了蜂鸣器模块,当健康指数超过或低于预设值时,蜂鸣器会被触发报警并提醒用户。本设
摘 要:进口与国内生产的JetA-1型喷气燃料在接收与储存过程中均需要添加Stadis 450抗静电剂,以满足相关标准要求。目前,国产以出顶进JetA-1型喷气燃料供应增多,与进口JetA-1型喷气燃料加剂量存在明显差异,同时,小样调试试验存在取样不便利、数据与实际加剂结果差异较大等问题。本文使用油库对国产以出顶进JetA-1型喷气燃料的加剂情况进行了研究。通过研究和数据分析,本文确定了加剂系数
摘 要:随着时代发展和交通工具的日益完善,头盔成为保障交通安全中必不可少的设备。市面上的头盔防撞击能力较低且功能单一,本文在传统头盔的基础上嵌入一部分蜂窝夹层结构来加强头盔的吸能效果,以减轻外部冲击对头部产生的伤害。在功能方面以STM32F103ZET6为主控制器,搭载了SIM868模块、振动传感器和陀螺仪角度传感器等模块,以实现检测定位报警功能。经试验证明,这种头盔可以有效减轻当事故发生时外部
摘 要:本文针对冶金行业对高精度热轧钢板宽度检测设备的需求,提出一种双目视觉宽度检测算法。建立双目视觉法宽度检测光学系统,使用标准红外光源建立二维空间表数据,对计数值-钢板边沿位置值进行拟合,进行钢板宽度反演。在此基础上建立钢板边沿位置-视差-高度-相对误差间的函数关系,对不同宽、厚度钢板两边沿进行准确定位和宽度的高精度测量。对算法进行验证,钢板宽度为1 300 mm~4 300 mm,检测误差
摘 要:随着人工智能技术快速发展,自然语言标注、识别和提取分类技术也取得较大进展,基于此类技术的智能模型应用广泛,但是模型应用时的通用性和泛化性仍是技术难点。为解决目前资讯分析中信息量大、处理过程繁杂、通用性和泛化性不高等问题,本文提出了一种通用的资讯文本信息提取和分类算法,并基于人工智能框架建立模型,将其应用于海关资讯信息分析。试验证明该模型具有较好的信息提取和分类效果。 关键词:文本提取;
摘 要:本文针对传统学生成绩管理系统漏检率高、响应时间过长等问题,设计了一种基于Highcharts的学生成绩管理系统。其硬件包括主控器、传感器和转换器。主控器执行数据计算,传感器监测、收集成绩信息,转换器将物理量转换为数字信号。软件部分包括采用KNN算法进行的数据采集、数据预处理、数据转换和特征提取等相关设计。系统测试表明,与传统学生成绩管理系统相比,本系统的漏检率较低,响应时间更短,运行性能
摘 要:目前列车车辆制造业使用的气密性检测设备操作流程复杂,存在人工成本高、准确度不可靠、数据处理复杂等问题,因此本文研制了一款使用三通球阀控制气路的气密性检测设备。首先,详细阐述了气密性检测设备气路的具体设计方案。其次,利用三通球阀控制气密检测设备的气路变化,使气密设备快速切换空气供给、抽取模式。最后,利用压力传感器采集车厢内实时压力数据,验证了车辆的气密性符合设计要求。试验结果表明,设备实现
摘 要:本文旨在通过多视角特征融合技术提高变电站设备故障诊断的准确性和效率。研究采用包括传感器数据、历史运行记录和维护日志在内的多种数据源。首先,对这些数据进行预处理和特征提取。其次,利用MPCA和STM进行特征融合与模式识别。试验结果表明,与传统的基于单一数据的故障诊断相比,采用多视角特征融合理念设计的系统在准确率上提升了约15%~20%,并且在响应时间和误报率方面也具有明显优势,特别是当面对
摘 要:为获取优异的二次中子源堵孔焊接接头,首先本文采取直流TIG焊接方法,采用单一变量试验法,对焊接电流、焊接时间、钨极与工件距离3个主要影响因素进行系统工艺试验,摸索每个参数对焊缝接头的影响规律,并得到焊接变量的取值范围。其次,缩小变量参数范围,通过“大能量”和“小能量”参数组合试验,验证优化组合参数的可靠性,并提出二次中子源棒堵孔焊生产参数选择范围,为二次中子源棒生产制造提供理论支撑。
摘 要:为实现电力变压器的优化运行及高效利用,本文基于电力电子技术,提出一种新的电力变压器故障诊断与自动化维护方法,通过模拟试验对该方法的可行性和有效性进行验证。结果表明,基于电力电子技术的电力变压器故障诊断与自动化维护能有效识别电力变压器的故障原因、故障定位和自动化维护,有助于提高电力变压器的运行效率,进而实现整个电力系统的稳定运行,并提升其安全性。 关键词:电力电子技术;变压器;故障诊断;
摘 要:针对现行方法在10kV配电电缆故障定位中的应用存在定位误差较大和置信水平较低的问题,本文提出考虑预设偏移值的10kV配电电缆故障定位方法。以预设偏移值最小为目标建立目标函数,并设定约束条件,建立10kV配电电缆故障定位模型,采用粒子群算法对模型进行求解计算,得到预设偏移值最小的故障距离,实现考虑预设偏移值的10kV配电电缆故障定位。经试验证明,设计方法定位误差不超过2m,定位结果置信水平
摘 要:为规范主轴运行,对其运行中的故障进行辨识与精准诊断,需要引进注意力机制,本文以某数控车床为例,对主轴故障诊断方法进行设计研究。按照预设的、精确的时间间隔,对主轴的各种性能参数进行连续、重复记录,对数控车床主轴运行数据进行采样与编码。引进注意力机制,利用其中的RNN或LSTM序列模型,对编码后的主轴运行数据进行训练与特征提取。通过训练好的深度学习模型,对数控车床主轴运行中的深度信号进行辨识
摘 要:针对虚拟发电厂中设备对电能质量的高要求现状,本文首先引入粒子群优化来优化改进模糊C均值聚类算法,形成PSO-FCM,以测量计算电压偏差、频率偏差、电压波动、电压波动等指标。其次,根据建立的电力系统测量指标,将电能质量被区分为合格与不合格,并细化为I、II、III、IV和V5个安全等级。构建优化后的计算流程,通过不断迭代的方式保持算法的稳定性。最后,对某L变电站的电能质量进行测试,所提测量
摘 要:本文利用无损检测来测试混凝土强度,并用超声回弹综合法来测试混凝土的回弹值。超声回弹综合法是一种常用的无损检测方法,本文采用origin和SPSS软件来进行单一回归分析和多元回归分析,研究回弹值、超声波速与弹性波速,静态弹性模量之间的相关性。研究发现,回弹值、超声波波速、弹性模量之间的相关性都为正相关。当单变量回归分析时,超声波波速与回弹值的相关性最大,多元回归分析时,弹性模量与超声波波速
摘 要:弯头是直埋供热管道的重要受力元件之一,供热管道设计中,影响弯头受力的主要因素包括管道壁厚、内压、曲率半径、埋深、转角角度和供暖温度等,本文主要通过Start-Prof软件对部分影响弯头受力的因素进行分析探讨,并利用正交试验对影响因素的影响程度进行排序对比,相关从业者在弯头设计中可将其作为参考。 关键词:直埋供热管道;弯头应力;数值模拟;正交试验 中图分类号:TU 833
摘 要:针对滨江城市的堤防工程安全检测问题,本文提出了一种渗透特性的分析方法。选取了安庆市作为长江沿江城市的代表,以安庆市的滨江大道堤防工程为具体研究案例。综合考虑渗流水流速、渗流水流量、土质渗透系数等多个参数,建立了堤防工程渗透特性的计算模型。结合MATLAB和有限元软件,构建了安庆市滨江大道堤防工程的截面图。给出了黏土的土基质吸附力变化曲线和浸润线下堤防工程承受的水力变化,据此进行了渗透特性
摘 要:针对铁路轨道共振问题,本文提出了一种新的能量函数表达和故障诊断方法。在能量表达函数中,形成了对共振现象的双势井函数描述,使共振定位和分析更准确。在此基础上,构建了基于双势井函数的故障诊断方法。针对铁路轨道的现场实测,形成了5组随机共振的故障诊断结果,本文提出的方法可以有效地检测铁路轨道随机共振的波形,定位其发生的频率位置。在同时检测多段铁轨的过程中,可以有效地找到发生故障的铁轨。 关键
摘 要:首先,本文在封网参数的基础上对封网承力索张力进行计算,并分析承力索最初的设置阶段、正常工作阶段以及承力索存在故障阶段的张力。其次,确定封网状态下承力索弧垂,计算交叉跨越净空距离。最后,结果表明,算法2中空载状态下承力索张力为4279.66N,安全系数仍为50,与施工方案规格的匹配度更理想。经本文方法计算的承力索空载拉力值、承力索封网后拉力值、空载时承力索弧垂、封网后承力索弧垂值与测量结果
摘 要:为进一步提高地铁隧道开挖过程中隧道围岩的支护效果,本研究结合工程实际,考虑隧道受载不对称、埋深浅、围岩薄弱等特点,采用MIDAS有限元软件分析二次开挖隧道临时钢支撑支护的影响效果及变形特征。试验结果表明,受非对称荷载影响,隧道右拱肩沉降明显。临时钢支架的存在大大减少了拱肩处围岩的沉降,左拱肩上的最大拉应力从0.35MPa降至0.16MPa,下降了54.3%。同时,拉应力范围缩小,部分区域
摘 要:施工技术对桥梁桩基承载性状影响较大,结合实际桥梁工程,本文采用自平衡荷载试验,研究了不同成桩方法下端承桩的力学特性,探讨了后注浆对桩承载力的影响。研究结果表明:干式旋挖钻桩法有利于保证桥梁基础嵌岩钻孔桩的承载力,泥旋挖钻桩法可显著减少端承桩的桩侧阻力和桩端阻力,但泥浆旋挖桩法沉淀物和页岩软化增加了沉降量。后注浆技术可有效增加端承桩的桩侧阻力和桩端阻力,使桩沉降量比干式旋挖钻桩和泥浆旋挖钻
摘 要:为了更好地理解和优化沥青混合料的性能,本研究建立有限元分析模型,采用荷载移动带的方法模拟车辆在沥青路面上行驶,研究动静荷载对沥青路面的影响。在20℃条件下,通过动态、显性分析施加0.7MPa的移动荷载,模拟车辆对路面的实际作用。研究结果表明,车辆快速移动导致明显的竖向应力,但荷载移动后,沥青路面的残余应力迅速回复。竖向应变随时间变化,移动荷载产生显著竖向位移,并保留一部分残余变形。横向应
摘 要:泥水平衡式顶管法具有对土体扰动小、可连续出土、顶进效率高且适用于长距离顶进等优点。本文结合泥水平衡式顶管法在漳州台商投资区角江路污水工程中的实际应用,提出泥水平衡顶管施工技术方案与技术流程,并分析了泥水平衡施工技术要点,包括工作井施工、顶推力计算、后背墙计算、顶管顶进、泥浆减阻措施等,为后续类似工程施工提供借鉴。 关键词:市政污水管道;顶管施工;泥水平衡;顶推力 中图分类号:TU 9
摘 要:某公路桥梁工程的岩土地质条件较为复杂,以丘陵和流水侵蚀堆积地层为主,同时存在滑坡、采空区塌陷、泥石流等不良地质因素。在工程勘察工作中,采用钻探取样技术分析钻进工艺、钻探设备选型以及钻探施工的相关计算。将岩芯单回次进尺深度设计为3.0m,随着钻孔深度增加,岩芯采取率逐渐下降,并且整体偏低。通过改进技术措施,将单次进尺深度改为2.0m,同时减少钻进压力和降低速度。经检测,岩芯采取率升至76.
摘 要:本文通过设计对比试验,分析设置黏带阻尼器与未设置黏带阻尼器的抗震性能差异,试验结果显示,PCFV模型能抵抗的荷载峰值比PCF模型多28%左右。同时PCFV模型的滞回曲线更加饱满,说明PCFV模型的塑性变形能力更强,抗震性能和耗能能力更好,并且PCFV模型的刚度强于PCF模型。试验结果表明设置黏滞阻尼器能有效增强结构的抗震性能和耗能能力。本文对黏滞阻尼器在多层框架建筑中的施工要点进行总结,
摘 要:为了研究建筑拆迁废料作为再生骨料在公路路基中的应用,本文将建筑拆迁废料再利用后的材料作为路基材料,采用级配分析和贝克曼梁法对路基质量进行评价。结果表明,建筑拆迁废料是复杂的混合物,经过严格除杂处理能作为再生骨料应用于路基。与淤泥路基和黏土路基相比,拆迁废料路基具有更好的承载能力。 关键词:建筑拆迁废料;再生骨料;施工质量审核 中图分类号:U 41 文献标志码:A 随着中国城市化
摘 要:本研究以某建筑项目为案例,采用试验测定方法和案例研究方法,对沉降变形监测数据进行分析与风险评估。试验部分采用单桩基竖向压力静载试验验证混凝土灌注桩的承载能力,案例部分采用传感器数据监测地基沉降情况,并进行数据分析与风险评估。结果显示,试验方法可验证混凝土灌注桩的承载能力,荷载与沉降位移呈正相关,荷载为32kN时的沉降相对稳定。荷载为64kN和96kN时的沉降波动明显。案例研究方法结合传感
摘 要:本文依托简州新城电力隧道工程,采用数值模拟和现场监测的方法,对浅埋电力隧道浅埋暗挖法施工地表沉降及支护结构变形特性进行研究。研究结果表明,在设置超前支护后,地表沉降总体不大,最大值在中心拱顶截面处,支护结构拱顶沉降最大值为19.602mm,控制效果沉降值在无超前支护的52%左右,拱底隆起最大值为19.588mm,大应力值集中在隧道拱脚处,为12.470MPa,减少了16.8%,同时锚杆系
摘 要:针对线路施工过程发生几何变形的偶然性,建立单一因子模型数据可靠性差、精度低,因此本文提出考虑综合因子影响线路几何变形的Cov面截关联预测。该模型主要是通过建立综合综合因子变化模型的不确定参数以及采用大量数据的统计特性,来弥补模型中方差的不足,并考虑横截面数据存在的共性和差异特点,建立Cov面截关联,对比分析预测与实测数据,其结果验证了该方法在线路几何变形应用中的可行性,表明该方法能有效提
摘 要:本文基于2020年9月—2021年2月PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO以及O3的环境空气质量监测数据,利用统计分析的方法对所得数据进行处理,并利用origin软件进行绘图分析,研究川南城市群秋冬季5个地级市(自贡市、泸州市、乐山市、内江市和宜宾市)6类主要大气污染物在时间上和空间上的分布特征。结果表明,冬季空气污染最严重,污染物浓度超标天数较多;自贡市的空气污染状况最严重,乐山
摘 要:本文对德化县水环境现状进行调查分析,结合德化县浐溪下游尾厝断面三类水达标目标,根据污染源调查结论,经过分析论证得出面源污染是造成尾厝断面未达标的主要原因,提出多种治理方案,经过技术经济比选,推荐采用初雨截流方案进行城市溢流污染控制。同时,根据山区城市特点,提出采用线型调蓄工艺,符合德化县山区城市特点,可以解决德化县水环境污染问题。 关键词:德化县;水环境;尾厝断面;污染源;溢流污染;线
摘 要:本文旨在针对智慧电网资产管理状态评估,利用误差反向传播神经网络构建状态预警分析机制,并通过性能测试探讨神经元数量与网络结构对预警准确率的影响,以期为数字化资产管理提供有效支持。通过试验结果发现,在不同隐藏层数和样本规模下神经网络模型存在相应变化,在较小样本规模和较少隐藏层数条件下,增加神经元数量可以降低误差率;而在较大样本规模和隐藏层数条件下,可能导致过拟合效应。这一结果说明在智慧电网资
摘 要:本文主要研究了中小河流河道整治工程施工质量管理评价。中小河流河道整治工程是一项复杂的系统工程,具有综合性、多样性及复杂性的特点,施工质量控制措施可以保证工程的成功实施和长期效益。基于此,本文建立了一套科学合理的中小河流河道整治工程施工质量评价体系,以上达河工业园区段整治工程施工质量管理为例,采用G1及熵权法确定各指标主客观权重,基于乘积融合法确定综合权重,根据识别结果提出相应的改进措施。
摘 要:为了提升地铁系统内部环境的消防安全,进行了排烟理论分析和排烟性能测试。在排烟理论分析中,给定了地铁系统合理建筑高度、主火点火焰模型的设计过程。在进一步的理论分析中,针对火情发生后的排烟量、排烟体积、排烟温度场进行数学建模。在测试试验过程中,进行了栅格化的仿真环境设定。随着主火点影响区域的不断扩散,烟雾向两侧边界区域集中,并在有效排烟下测试了CO的浓度和温度场的变化。 关键词:地铁系统;
摘 要:基于网络传输分层架构的基本思想,本文提出了在链路层进行融合的传输策略,以提升网络传输的质量。链路层融合过程中,形成了以TM协议为核心、多协议融合的传输机制。建立了分层次的网络安全防控总体框架。在这个框架中,网络架构被划分为网络服务层、网络核心层、终端访问层。针对这3个层次,进一步提出了“区域边界+防火墙+网闸”的防控方案。测试试验中,证实了传输融合方法使握手成功率-捕获率关系曲线与理论值
摘 要:针对化工企业集散控制系统(DCS)的防雷需求,本文以某占地面积约50万m2的化工企业为例,提出了一种改进的TDOA雷电定位方法。通过融合声波和电磁信号,采用Levenberg-Marquardt(L-M)迭代算法,旨在提高雷电定位的精度,对雷电位置进行精准预警。精准预警。研究结果表明,改进后的方法显著降低了雷电定位误差,增强了DCS系统的防雷效果,有效保障了化工企业的安全运行。具体试验验
摘 要:本文设计并实现了一套基于优化后的YOLOv5算法的老年人跌倒行为检测与监测系统。采用深度学习技术和实时视频流处理,系统能够高效、准确地监测和识别老年人的跌倒行为,以提升其安全保障水平。优化后的算法在保持高检测率(97.08%)的同时,显著降低了错误检测率(仅为0.8%),并表现出优异的区分能力,有效减少了误报。该系统的设计不仅在试验中取得了显著成果,还在老年人健康管理中具有潜在应用价值。