摘 要：当规划机器人避障轨迹时仅考虑其单一的运动学特性，导致在实际执行的过程中机器人不能有效跟踪生成的避障路径，影响避障效果和效率，因此本文研究变电站智能四足巡视机器人的避障轨迹自动规划技术。需要明确（试读）...
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