摘 要:移动作业机器人(Mobile Manipulating Robots,MMR)是由移动平台以及在平台上加装1个或多个操作臂,组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。本文提出一种MMR环境交互作用模型,并分析其交互作用。仿真验证了所提MMR系统环境交互作用建模方法的合理性和有效性,为建立完整的移动作业机器人动力学模型提供数据。 关键词:移动作业机器人;操作臂;建模;交互作用分析 中图分类
摘 要:随着科技不断发展以及陆上资源匮乏,水下机器人已经成为开发海洋战略的重要工具,而深化机器人的追踪控制成为项目开发的难点和重点。因此,本文构建了机器人追踪控制系统的模块功能模组,并结合数学原理进行了模拟仿真。结果表明,基于水下机器人追踪的优化控制策略具有较好的应用效果,其控制误差数值较低,速度以及位置误差都在可控范围内。结论表明,基于水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略能够快速改进与调整机器人
摘 要:为提高林木特征提取精度,本文引入机载激光雷达和数码相机技术,研究林木特征的提取方法。明确研究区概况信息,确定飞行方案。在此基础上,正射校正数码相机影像。通过三维机载激光雷达扫描,测量林木数据点云。生成林木特征数字高程模型,对模型进行归一化处理,最终生成林木特征分布图。采用新的提取方法得到的林木特征更清晰,能够进行可视化展示,并提升精度。 关键词:机载;激光;雷达;数码相机;林木;特征提
摘 要:随着人们对不规则形体三维重建的效率和精度要求越来越高,研究全新的自动获取三维信息的技术具有重要意义。本文提出一种耳道全自动三维重建技术研究方案。通过硬件系统三维扫描人耳,快速、全自动采集三维点云数据。通过软件获取各扫描路径的点云数据,进行一系列配准处理,例如噪声滤波、点云简化和点云三维重构等,重构耳朵的数据模型。在此基础上,通过耳道数据库和特征库,对采集到的耳道数据进行匹配算法,找到最佳
摘 要:本文针对滚动轴承故障诊断准确率不高的问题提出一种新方法。首先,将振动信号通过短时傅里叶变换(Short Time Fourier Transform,STFT)转化为时频图像构建数据集。其次,采用批量归一化算法和GeLU激活函数改进Alexnet网络,对不同工况的时频图像进行训练和故障诊断。在凯斯西储大学(Case Western Reserve University,CWRU)轴承数据
摘 要:本文以大数据技术为核心,探讨了管理会计云教学平台的设计。从数据层、控制层以及交互层构建管理会计云教学平台的架构。为实现高效、精准的教学目标,从数据收集、数据处理、管理会计知识智能推荐和云直播教学4个方面构建管理会计云教学平台的功能模块。在平台设计中,充分考虑了用户行为数据分析、教学资源优化整合、个性化学习路径推荐等关键环节,以满足管理会计专业人才的培养需求。试验结果表明,本平台的性能和稳
摘 要:针对无线广播通信的技术要求,在软件无线电技术背景下完成了发射机的设计。首先,对比了广播通信领域常见的两种发射机结构,超外差结构和直上变结构。其次,对发射机设计所需的参数进行分析,包括灵敏度、噪声因子、频率区间、发射功率和发射效率。再次,进行了发射机的结构设计,这是一种双变频超外差结构。最后,对这种发射机的结构进行变频性能分析。它可以完成3种形式的变频,体现了软件无线电技术的灵活性。 关
摘 要:干扰是影响CDMA无线传感器网络有源传感器数量的因素之一,干扰越大,容量越小。CDMA无线传感器网络的干扰有簇内干扰(Multiple Acces Interference/MAI)和簇间干扰(Node Interference/NI)2种类型。通过使用功率控制可以克服簇内干扰,从而使每个传感器在集群头接收的功率相同。本研究分析了影响簇间干扰的因素,包括簇间距离、簇大小、簇边界传感器的影
摘 要:本文针对教育传播数据冗杂、信息量大等问题进行探讨,结合试验法对教育传播大数据进行可视化分析。本文采用FCM聚类算法、特征选择算法以及mRMR算法处理数据。结果表明,教育传播大数据能够可视化,数据分析维度包括每日登录人数分析、平均学习时长分析、学习行为次数分析、每日活跃情况分析和分时段学习人数分析。本文使用ECharts可视化工具对在线教育平台在学习过程中产生的数据进行可视化大屏展示。教育
摘 要:本文主要探讨了监测电气自动化系统状态和诊断故障的方法。结合实例阐述了在线状态监测与故障诊断方法的主要构成与特点。本文介绍了网络化在线监测与故障诊断方法的硬件设计、数据采集装置设计、网络应用模式以及数据库平台等方面的技术特点,并总结了该方法的优势和未来发展方向。 关键词:电气自动化系统;状态监测;故障诊断 中图分类号:TD 687 文献标志码:A 随着工业技
摘 要:配电网的故障类型呈现出多样化的特点,分支或用户侧故障有可能引起主干线路跳闸中断,进而扩大影响范围。为了实现故障区段精确、快速隔离,同时恢复故障点下游的供电线路,本文分析了继电保护与配电自动化协同处理的技术方法,对相间短路故障、小电流接地故障施行了保护措施,进行电流和动作时间整定,在保护动作之后,借助配电自动化进行重合闸操作,恢复非故障线路。最后,通过ATP软件搭建仿真模型,验证了协同处理
摘 要:本文基于敦煌光伏电站建设项目,通过对储能技术进行分析与比较,确定了锂离子电池为项目电池材料,对储能相关参数进行设定,以优化储能容量,并根据DPC算法进行模拟,得出最优光伏储能配置。在能量管理系统的设计过程中,考虑单支路的阻抗特性与多支路协调工作的阻抗特性,设计出系统的阻抗模型,从而确定系统参数,并选取0.5kW、1kW和3kW共3个梯度绘制环路增益Tm的伯德图与奈奎斯特曲线,根据Midd
摘 要:本文致力于提高义齿加工效率、精度和稳定性。通过深入研究走刀轨迹规划算法和刀位点提取算法,解决六轴义齿加工过程中的关键问题。本文针对义齿设计数据和加工要求,采用了一种先进算法,能够自动计算出最适合的刀具路径。研究取得的主要成果包括优化的刀具路径、改进的刀位点提取算法以及可提高加工效率、精度和稳定性的六轴义齿加工机床。本研究突破了传统义齿加工的局限,通过引入先进算法和优化技术,有效解决了加工
摘 要:现行方法在火电厂锅炉主蒸汽温度控制中应用效果不理想,阶跃响应性能较差,而且超调量较高,因此本文提出基于模糊神经网络的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法。利用线性化分布参数建模方法建立火电厂锅炉主蒸汽温度参数数学模型,利用模糊神经网络进行锅炉主蒸汽温度误差补偿控制,实现基于模糊神经网络的火电厂锅炉主蒸汽温度控制。经试验证明,本文方法阶跃响应时间较短,超调量在1℃以内,在工业控制领域具有良好的应用
摘 要:长螺栓的低循环疲劳寿命决定了动力涡轮的安全性与可靠性,本文建立了长螺栓疲劳试验装置的轴对称有限元模型,根据试验实际约束定义载荷和边界条件,对外螺纹进行弹塑性有限元计算,确定了试验考核部位。采用EGD-3应力标准中的寿命计算方法,根据材料室温极限强度最低值与实测值,分别预估了外螺纹发生破坏时的寿命循环数,并通过应力比为0.1的6个应力等级、22件长螺栓试验件的室温疲劳试验验证了寿命计算方法
摘 要:本文建立了微波消解-ICP-MS检测膜片式无托槽正畸矫治器及其膜片的总锑含量方法,通过比较4个消解体系、4种称样量对消解效果的影响来优化检测方法。结果显示,称取0.2g膜片式无托槽正畸矫治器及其膜片,在9mL纯硝酸体系中消解后,在ICP-MS上检测其总锑含量。在该条件下,方法标准曲线为y=0.294x+0.000,相关系数为0.999946,仪器检出限为0.002245ng/mL,回收率
摘 要:聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene,PTFE)纤维具有优异的化学和热稳定性能,因此广泛应用于工业烟尘过滤材料领域。现有PTFE纤维的细度较大且纤维截面不规整。本研究引入液体冷却技术,通过降低膜裂温度来调控膜裂纤维结构和性能。研究结果显示在不同的温度下(135℃、50℃、25℃和10℃),随着温度降低,PTFE膜裂纤维平均直径从41.64μm降至26.68μm、再增
摘 要:随着风电叶片的不断升级,叶片的安全系数逐渐降低,使客户对叶片各项工艺要求更严格。风电叶片成型后,使用UT扫描设备检测主梁腹板的粘接和灌注质量,以保证叶片后期的高性能作业。在UT检测过程中,员工使用“C扫”支架将检测探头贴合在叶片外侧,由2名员工手抬检测探头,实现支架转移。整个过程由1人操作设备,1人在叶片表面刷涂检测液,2人进行设备搬运转移,存在人员浪费问题。本文介绍了一种叶片UT检测用
摘 要:为保证光伏发电并网后电力系统的稳定、安全运行,本文基于改进下垂的光伏发电并网自适应控制策略,以光伏发电并网结构为基础,分析光伏并网暂态过电压的形成机理,确定其形成的核心因素是整流站交流母线处的无功功率,因此采用下垂控制策略控制光伏侧整流器交流母线无功功率,同时采用非线性函数优化下垂控制策略的系数进行,避免下垂系数突变并提升控制精度。测试结果显示,该控制策略可最大程度发挥光伏整流器的无功调
摘 要:为了提升铁塔钢结构锈蚀检测的效率和质量,本文提出了一种基于机器视觉的检测方法。首先,分析铁塔钢结构图像锈蚀区域和其他区域的不同,提出直方图检测的原理。其次,通过腐蚀和膨胀运算,提出基于形态学的锈蚀区域检测方法。在试验过程中,将形态学方法和边缘检测方法相结合,对铁塔钢结构的3类锈蚀区域进行有效检测,包括点状锈蚀、带状锈蚀和块状锈蚀。 关键词:机器视觉;铁塔;钢结构;锈蚀检测 中图分类号
摘 要:针对目前电力系统灵活性与可靠性较低,无法满足电力系统建设与运过行要求的问题,本文对新型电力系统混合储能方案优选和优化配置模型进行了研究。通构建新型电力系统混合储能方案优选决策指标、基于拉格朗日改进的指标综合赋权,进行新型电力系统混合储能方案优选,并对其效果进行分析。通过波动信号多尺度分解、构建系统发电侧混合储能优化配置模型,优化储能配置。新储能方案和新配置模型的应用可以实现自身灵活性调节
摘 要:5G、物联网等技术的不断发展和应用对高性能、小型化、轻量化的滤波器需求越来越高,因此在高技术指标下如何缩小产品的体积、降低产品的质量是重要的研究方向。本文将关键元器件——晶体谐振器采用贴片代替UM-1形式,并对元器件如谐振器、电感和电容参数进行设计和验证调整,同时对结构进行优化设计,用PCB电路板替代传统金属夹,从而满足LST-15M-5S晶体滤波器高技术指标要求并实现了缩体减重的目标,
摘 要:具有双向功率传输能力的隔离型直流变换器CLLC谐振电路在高功率设计中的应用占比越来越大,如何提升其工作效率非常重要。本文对CLLC谐振电路的工作模态进行了分析,确认了电路中的谐振电流、励磁电流和输出电流三者的变化方式及其之间的关系,并对电路中各阶段的电流建立表达式,经公式推导得出谐振电流有效值的表达式。研究结果表明,由于谐振电流与变换器的损耗有关,因此增大励磁电感能降低电路损耗,增大变换
摘 要:镍基粉末高温合金主要应用于航空发动机涡轮盘等热端部件,可提供比传统铸件更可靠的力学性能。法国一直是粉末高温合金独立自主研发的先行者,已研究出N18合金并应用于军机发动机。应法国武器装备总署(DGA)国防采购的要求,法国国家航空航天研究中心(Onera)在N18合金的基础上,成功研制出新型粉末高温N19。本文综合目前现有文献和报道,综述了N19合金的合金设计思路、合金制备方法、显微组织特征
摘 要:为保证岩土工程勘察质量,该文结合工程实际,首先,进行勘察质量控制分析,其次,进一步提出利用P×C分级法进行工程勘察质量评价,最后,结合现场沉降监测成果,评价最终的施工效果,以侧面佐证勘察成果的准确性。分析结果表明,在岩土工程勘察过程中,勘察质量控制措施主要包括从作业人员控制、材料质量控制、使用设备的控制和勘察手段控制。结合工程实际情况,工程勘察质量评价体系包括3层结构。其中,一级指标有4
摘 要:调查监测农村开垦耕地面积,对优化农村土地利用,了解空间格局都具有重要意义。因此,为测量农村居民点开垦的耕地面积,评估其测量精度,本文利用P2V无人机生成农村居民点开垦耕地图像,使用摄像机镜头模型对其进行校正,并与地理编码的高分辨率方案匹配。研究结果表明,P2V无人机能够测量农村居民耕地面积,准确率为99%且测量点2内的误差约为0.206%,测量点3的误差为0.619%。同时测量点2内的准
摘 要:为提高水利枢纽工程防渗性能,本文对防渗方案进行比选研究。以汕头市中港河某水利工程为例,明确工程概况、水文条件、工程地质以及工程建设内容,对水利枢纽工程土坝渗透稳定性进行计算,并对水泥土防渗墙、充填灌浆、振动沉模混凝土防渗墙、劈裂灌浆4种防渗方案进行详细分析,最终将水泥土防渗墙作为推荐防渗方案。结果表明,利用该方案对水利枢纽工程项目进行防渗处理,可以有效提高工程整体防渗性能,延长水利建筑的
摘 要:本文旨在探讨BIM技术在高层建筑给排水设计中的具体应用。鉴于高层建筑给排水设计存在协调不足和设计误差频发的问题,使用BIM软件创建高层建筑物的数字模型,并将建筑物的各组成部分与给排水系统相关联,在不同系统组件间进行数据集成,以此帮助工程师更好地理解系统的整体布局。通过管线避让优化以及管道碰撞测试,提高给排水设计的协同性和一致性。通过正向设计分析,评估给排水系统的性能,便于后续进行设计优化
摘 要:针对水利工程冬期施工受冻融循环作用影响,容易造成质量事故发生的问题,本文对冬期混凝土施工进行研究,通过合理选择冬期混凝土选材与配比,严格控制混凝土生产、运输与浇筑,在严寒条件下完成混凝土养护。在施工中须严格控制施工质量,并对各分项环节质量进行验收。将优化后的施工方案应用于实际可以减少甚至避免冻融循环作用的影响,保证施工质量符合水利工程要求。 关键词:水利工程;冬期施工;冻融循环作用
摘 要:为解决与塑料废弃物相关的环境问题,本文以塑料废弃物为原料,制备了土工格栅和土工格室,以此作为土体的加固材料来提高土质路基的强度。将制备的土工格栅和土工格室放置在距承载比模具顶部不同高度的位置,对非加筋土和加筋土进行了承载比(CBR)试验,观察了荷载对灌入深度的变化规律,得出以下结论。1)在不同深度放置塑料废弃物对路基进行加固,加固后路基土的强度明显比非加筋土高。2)土工格栅和土工格室在一
摘 要:由于目前的人防地下室给排水方案设计不合理,因此会导致在实际应用中无法达到预期的防护目的,甚至会导致水资源严重浪费问题。针对这类问题,本文以某人防地下室工程项目为例,对给排水设计方法进行研究。通过人防地下室连续内排水设计、人防地下室出入口防护阀门设置、人防地下室出入口喷淋布置、雨水排水与消防给水设计、人员洗消排水方式设计,对现有给排水方案进行优化,为检验方法的可行性,将其应用到实际的工程项
摘 要:针对现有设计与建造模式下,学校公寓楼建设施工存在施工效益低的问题,将组合式设计和施工相结合,对学校公寓楼建筑工程的设计和施工进行了研究。明确学校公寓楼工程概况,对装配式设计和建造中的受力进行分析。通过外墙围护结构设计、预制板建造与连接、预制楼梯连接施工,将装配式设计和建造方式应用到工程中。应用新设计与建造方式可以提高施工效益,使项目获得较好的综合效益。 关键词:装配式设计;建造方式;公
摘 要:针对目前支架现浇混凝土桥梁早期存在严重裂缝,影响桥梁整体美观性和耐久性的问题,本文对支架现浇混凝土梁桥早期抗裂性及其承载能力计算方法进行研究。通过使用阶段极限状态计算、支架现浇混凝土梁桥正截面早期抗裂验算、裂缝宽度计算,分析支架现浇混凝土梁桥早期抗裂性。通过计算正截面抗弯承载力和斜截面抗弯承载力,确定承载能力。结合分析和计算结果,对支架现浇混凝土桥梁结构进行优化,以此避免裂缝问题,提高桥
摘 要:采用大型岩土软件MIDAS GTS NX对某工程粗格栅及进水泵房结构进行数值模拟分析,研究市政水池在基坑围护桩与池壁共同作用下,结构的受力状态与传统设计方法池壁受力状态的区别,结果表明:在边界条件一致的情况下,与传统设计计算方法相比,基坑围护桩、池壁共同作用下结构所受的弯矩更小,设计变小约30%。在类似工程中,不能忽略围护桩体在后续水池结构中的受力作用,桩—池壁共同作用可减少池壁厚度和配
摘 要:针对未使用的航空安全锁线出现镀层脱落露出基体的表面缺陷问题,运用配置有能谱仪的扫描电子显微镜对样品进行观察及分析。结果表明,当锁线生产时表面会产生肉眼不可见的鼓泡,在H元素和海洋大气环境下会发生破裂和腐蚀;裸露基体是因为镀层厚度不够,拉伤痕迹处钝化膜脱落,镀层被氧化且与基体形成原电池,加速镀层的腐蚀。 关键词:航空安全锁线;表面缺陷;镀镉层;钝化膜 中图分类号:V 214
摘 要:与混凝、气浮等常规方法相比,采用粗粒化处理方法处理含油废水有运行成本低、操作简易等优点,但目前研究仍存在滤料上浮流失、运行不稳定等问题。本文通过多级精细过滤试验,结合实际应用的技术项目,验证了多级精细过滤利用粗粒化方法处理含油废水,可减少药耗,并通过反粒度过滤方式解决了粗粒化滤料膨胀产生的问题,处理效果较好。 关键词:多级精细过滤;含油废水;反冲洗 中图分类号:X 703 文献标志
摘 要:为了给富水崩坡积堆积体的综合治理与进洞提供参考,本文利用案例分析法,介绍了富水崩坡积堆积体的综合治理与进洞背景,根据结构分析结果,论述了富水崩坡积堆积体的综合治理与进洞技术方案,并对富水崩坡积堆积体的综合治理与进洞要点、实施效果进行了探讨。得出结论:富水崩坡积堆积体须综合应用防排水、隧道底部加固、变形体防护等技术,有效控制堆积体变形。 关键词:富水崩坡积;堆积体;进洞技术 中图分类号
摘 要:本文对Hadoop的电商数据挖掘技术的研究过程、理论依据进行了探讨,并对其应用结果进行验证。分析结果表明,基于Hadoop的电商数据挖掘技术具有较大的优势,可以对数据进行高效处理和有效筛选,不仅能提高数据资源的有效利用率,还能提高工作效率和工作质量,因此值得推广和应用。 关键词:Hadoop;电商数据;数据挖掘技术 中图分类号:TP 311 文献标志码:A 随着科学技
摘 要:低碳经济是经济发展的新趋势,也是逆向物流可持续发展的新兴路径。本文根据车辆的时变速度和负载情况,建立一个度量函数来描述车辆的油耗和碳排放的变化。在此基础上,将车辆管理使用成本、油耗成本、碳排放成本、时间惩罚成本和消毒成本之和最小化作为优化目标,从低碳经济的角度构建多类型车辆回收过程中的逆向物流绿色车辆路径问题(GVRPRL)模型,并设计了一种改进的蚁群算法来求解该模型。为了验证模型和算法
摘 要:本文提出了一种基于改进的状态压缩动态规划(Dynamic Programming,DP)对多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜救任务分配方法。根据环境的动态变化性和无人机自身性能约束建立以多UAV协同搜救时间最短为目标任务分配模型,考虑火势蔓延速度、地形坡度以及无人机油耗等多个因素构建无人机-环境约束模型,应用改进的DP算法对任务分配问题求解,仿真结果
摘 要:随着台区治理的开展,台区线损率稳步下降,且整体上呈现了降幅放缓的趋势。各网省通过使用线损工器具,基本解决了户变关系错误、计量失准等异常,台区线损治理逐步进入“深水区”,进一步压降治理的难度越来越大。本文以FP-Growth算法为基础,针对台区与线损相关联的窃电问题进行研究。通过分析台区异常用电数据,运用FP-Growth算法挖掘频繁模式,识别异常数据,进而推断可能存在的窃电行为。研究结果
摘 要:受电力终端任务接入情景的随机性影响,很难控制任务接入阶段的安全风险。因此,本文对基于改进CPK的电力终端任务接入安全认证方法进行研究。以电力终端任务接入情景为导向,按照密钥矩阵的构建、抗线性共谋攻击分析和标识密钥的生成3个步骤,对CPK算法进行适应性改进,利用时间戳下电力终端设备携带的标识私钥与电力终端设备唯一身份标识字符串信息,实现电力终端任务接入认证。测试结果表明,当攻击控制认证节点
摘 要:本文提出一种基于PLC和单神经元PID算法的变压器滤油泄漏实时监控报警装置,旨在解决变压器滤油泄漏缺乏监控的问题。该装置通过采集变压器滤油器的压差、温度以及液位等参数,并利用PLC进行数据处理和控制,对变压器滤油泄漏情况进行实时监控。同时,采用单神经元PID算法对监测数据进行分析,对变压器滤油泄漏情况进行报警。试验结果表明,该装置具有可靠性高、实时性强和准确性高等优点,能够有效地监测变压
摘 要:为了解决灾害现场环境复杂未知、救援难度大的问题,该文基于图形化和信息化技术构建了可视化救援系统。在该系统中,通过引入建筑物BIM信息模型、视觉传感器的配置、灾害现场的图形化处理,可以构建完备的救援可视化系统。在该平台中,不仅可以有效观测灾害现场以及建筑物内部的险情,还可以构建救援区域的全局地图。在该地图上,通过改进现有的蚁群算法,提升救援效率。 关键词:险情救援;指挥系统;可视化;性能