摘 要：移动作业机器人（Mobile Manipulating Robots，MMR）是由移动平台以及在平台上加装1个或多个操作臂，组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。本文提出一种MMR环境交互作用模型，并分析其交互作用。仿真验证（试读）...
登录
