摘 要：随着科技不断发展以及陆上资源匮乏，水下机器人已经成为开发海洋战略的重要工具，而深化机器人的追踪控制成为项目开发的难点和重点。因此，本文构建了机器人追踪控制系统的模块功能模组，并结合数学原理进行了（试读）...
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