摘 要: 无人机通信、感知与计算是提高无人机电力巡线效率的关键技术,该文深入综述上述三项技术的基本发展历程与其在电力行业的落地应用。首先,剖析无人机中继通信技术对传统通信领域产生的深刻变革与无人机基站部署这一核心课题的技术发展;其次,探讨无人机信息感知技术的最新动态,包括双光相机、激光雷达、深度相机等多种载荷的应用与创新;最后,分析无人机与边缘计算融合这一全新领域的现有研究成果与未来发展方向。通过
摘 要: 为解决混凝土大坝活动裂纹电磁辐射信号与电磁干扰信号混淆、识别准确率低的问题,该文提出一种基于集成经验模态分解(EEMD)-支持向量机(SVM)的混凝土大坝活动裂纹电磁辐射信号识别方法。该方法利用EEMD 将混凝土大坝周围环境电磁辐射信号分解为多个本征模态函数,构建汉克尔矩阵和奇异值分解方法,获取不同本征模态函数的平均值、方差和峭度值等信号特征量,结合SVM 识别混凝土大坝活动裂纹电磁辐射
摘 要: 针对非接触式镜框凹槽轮廓扫描过程中倾斜测量导致的轮廓畸变问题,提出一种凹槽轮廓特征边提取计算倾斜角的两步倾斜校正方法。该方法首先通过计算轮廓离散点的近似曲率,根据间断点处曲率曲线波形特点提取轮廓的分段点,确定凹槽斜边特征边的取点区间,对区间范围内的轮廓点进行最小二乘法直线拟合求解倾斜角度完成第一次倾斜校正。然后,以第一次校正后凹槽轮廓的凹槽倒角边作为特征边进行第二次特征边提取与倾斜角度计
摘 要: 为提高风电功率预测的准确性,减少风电对电网的负面影响,将传统的自适应神经模糊推理系统(adaptivenetwork-based fuzzy inference system,ANFIS)与蛙跳算法(shuffled frog leaping algorithm,SFLA)和模式搜索(patternsearch,PS)算法相结合,提出一种超短期风电功率日内动态预测方法。首先,使用SFLA
摘 要: 风电机组的运行风险评估对大规模风电并网的安全与稳定具有重要的意义,为解决传统风电机组运行风险评估中残差评估风险等级划分准确度低的问题,提出基于灵敏度-层隐马尔可夫链(hidden Markov model, HMM) 功率预测的风电不确定性风险评估方法。首先提出新的量化风险度的模型,在残差序列中考虑风险发生的概率并应用HMM 聚类考虑残差序列的时间特征;进一步地,提出灵敏度-层HMM 预
摘 要: 该文针对钢结构表面应力提出了非接触式空气耦合超声类瑞利波检测方法。首先基于声弹性理论,研究了类瑞利波在钢表面传播时间与表面应力的关系,搭建空气耦合超声类瑞利波应力检测系统,根据Snell 定律确定检测参数,采用声时差算法提高测量精度,对Q420 钢不同声程下声弹性系数进行标定和拟合。在此基础上对Q420 钢进行应力无损检测和评价,实现非接触式空气耦合一维表面应力的超声无损检测。最后从理论
摘 要: 为解决传统的差示扫描量热法(differential scanning calorimetry, DSC) 信号分析需要手动选点来构造基线,存在人为因素引入误差且操作繁琐等问题,将机器学习方法应用于DSC 信号分析中,提出一种融合无监督学习的DSC 自动基线构造及特征峰信号分析方法。首先使用改进的聚类算法将特征峰两侧的基线与特征峰信号初步分离;其次对特征峰两侧的基线信号结合迭代多项式拟合
摘 要: 机械搅拌釜广泛应用于各种工业领域的混合操作,然而其内部三维流场常被假设为宏观对称的二维流场,且实验测量仅局限于单个垂直平面,未考虑搅拌方向不同位置处局部流场的细节变化。针对这一问题,提出一种在不同垂直平面多次进行2D PIV 测量的方法,旨在解析速度场和湍流动能(TKE)在三维空间内的分布情况。随着PIV测量平面旋转,首次发现湍流流场在旋转方向上逐渐变化的重要细节。在靠近挡板的位置(5°
摘 要: 针对不同轴、偏心和偏重等因素导致电机旋转时存在瞬时转速微变的问题,提出一种应用编码器和数字信号处理器(DSP) 并融合经验小波变换(EWT) 测量电机瞬时转速的方法。首先, 结合DSP2812 事件管理器和T 法测量电机的瞬时转速;然后,使用EWT 算法对转速信号数据进行频谱划分,生成一组经验模态函数分量,并基于相关系数选取分量以重构信号;最后,搭建测速平台,进行微变转速测量和提取。仿真
摘 要: 针对现有的正交型锁相放大器在可调谐激光二极管吸收光谱吸收信号中存在检测下限差、稳定性差等问题,该文提出基于插值离散傅里叶变换的相位测量与数字锁相放大器的光谱吸收信号检测方法,可实现低浓度气体的高精度检测。为验证该方法的有效性,该文选择1 532.8 nm 作为检测中心波长,设计适用于变压器绝缘油中溶解乙炔气体检测的可调谐激光二极管吸收光谱系统。结果表明,当测量2 μL/L 乙炔气体时,该
摘 要: 为建立一种复合塑料膜薄膜各组分厚度的快速检测方法,利用傅里叶变换中红外光谱仪对聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚碳酸酯(PC)和聚氯乙烯(PVC)四种常见的塑料材质组合成的薄膜样本进行检测,共收集不同厚度、不同组分的复合薄膜中红外光谱样本81 个。根据组合区间偏最小二乘法(SiPLS)筛选波段并建立定量模型,选择拟合精度最高的模型进行多变量数据分析,对预测集样本中多组分复
摘 要: 电磁超声表面波因在板材中的水平方向上传播时具有能量衰减较慢的特性,故广泛应用于板材的表面或近表面缺陷检测。相较于双向表面波,单向表面波能量集中在换能器的一个方向,从而使增强侧的表面波更能够识别微小缺陷。为提高单向表面波换能器对微小缺陷的检测灵敏度和精度,该文提出一种基于Halbach 阵列的永磁铁结构,对比优化前后的磁场、涡流、洛伦兹力及位移场分布;研究分析在增强侧表面波遇到不同裂纹缺陷
摘 要: 波浪能发电装置物理模型的实验室测试试验是评估装置性能的重要手段,目前针对不规则波下完整规范的性能测试试验较少。该文参考国内外波浪能发电装置的测试方法及标准,结合实验室的实际测试工作经验,采用以有效波高和谱峰波周期为参数的室内不规则波功率计算公式,提出实验室不规则波下波浪能发电装置物理模型的波-电转换比率测试方法,并应用在喇叭型后弯管波浪能发电装置物理模型的水池测试试验中,测得该模型不规则
摘 要: 为探究海流机与风力机的动力学相似特征,研究叶轮在不同介质中的动力特性变化规律。通过300 W 叶轮的水槽试验与空气中车载试验对叶轮输出功率进行测试,并建立一套针对不同介质中300 W 叶轮的数值仿真模型。结果表明,水槽试验在叶尖速比最高点动力特性较低,叶轮动力特性随叶尖速比的减小而升高;车载试验中叶轮动力特性随叶尖速比升高呈先上升后下降趋势,在叶尖速比为4.8 时功率因数最大为29%;同
摘 要: 在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得到机构的位置逆解方程;采用能效系数法推导并求解得到机构的局部传递指标;分析旋量的物理意义,计算机构的奇异位形;利用ADAMS 进行动力学仿真,探索动平台运动速度与
摘 要: 针对传统继电保护设备健康状态评估方法不全面、依赖专家系统且缺乏相关预测方法的问题,在电力系统全时空量测的环境下,基于长短时记忆网络提出继电保护设备健康状态预测方法。首先,提出继电保护设备家族缺陷健康评估模型、老化评估模型、环境影响模型;其次,考虑到继电保护设备的负载是其老化故障的主因,提出负荷时空分布预测模型;第三,在上述模型的基础上,提出长短期记忆网络的继电保护设备健康状态预测模型;最
摘 要: 针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG 信号进行时频分解,并选择与运动想象相关的时频信息;然后,分别通过模糊散布熵(fuzzy dispersion entropy,FDE)和公共空间模式(CSP)对WPT 获得的特征
摘 要: 针对高渗透可再生能源并网所带来的电力系统稳定性问题,考虑完善新型电力系统多能互补的支撑体系和挖掘系统碳减排潜力,基于风、光、水、储等能源机组和民用、工业负荷,提出一种考虑阶梯碳交易的有功无功综合优化模型。首先考虑阶梯碳价约束,以网损、电压差值、碳排成本为目标函数,引入莱默加权-多变异协作策略的差分进化(Lehmer weighted and multi-mutation cooperat
摘 要: 为实现耐张线夹铝绞线压接缺陷的快速检测,提出基于超声脉冲反射法检测线夹压接缺陷的方法。首先根据超声脉冲反射法的原理,结合压接后NY-630/45 型耐张线夹内部结构,从理论分析超声检测耐张线夹压接缺陷的可行性;随后建立压接合格、欠压以及铝线安装深度不足线夹的二维截面有限元仿真模型,研究超声波在不同压接缺陷中的传播规律;制备压接缺陷试样,探究不同检测面对检测结果的影响,最后验证基于超声脉冲
摘 要: 针对复杂工业生产环境下,热轧带钢的表面缺陷检测准确率低,网络模型参数量过大,难以部署等问题,该文提出一种基于YOLOv4 模型改进的轻量级带钢缺陷实时检测算法SDD-YOLO。所提算法在特征提取部分采用GhostNet 网络,压缩模型参数量;在特征融合部分,借鉴BiFPN 结构改进PAN 网络,采用GSConv 卷积代替标准卷积,减少模型参数量和计算量,同时嵌入注意力模块CA(Coord
摘 要: 针对深度卷积提取过程中微小缺陷特征消失问题,该文提出融合双注意力机制和跃进残差结构的微小缺陷识别深度卷积网络模型,该模型在训练过程中分别在通道维度和空间维度将权重更多地偏向目标特征,更多地关注到微小缺陷特征,抑制冗余缺陷特征;同时为了进一步缓解深度卷积中微小缺陷特征消失的问题,设计跃进残差结构通过少量的支路连接将微小缺陷特征传递到深层网络,既减少微小缺陷特征漏检,同时提高支路卷积计算速度
摘 要: 通过分析溅射气压对PdCr 薄膜电阻温度系数的影响以及退火条件对Pt 薄膜电阻率的影响,采用掩模板方法实现应变薄膜与热电阻薄膜图形化处理,并利用高温银浆烧结实现引线与敏感层薄膜的稳定连接,建立由Ni 基合金基带、Y2O3 过渡层、AlON-Al2O3 复合绝缘层、PdCr 应变敏感层/Pt 热电阻敏感层、Al2O3 防护层组成的薄膜传感器设计方法。将薄膜应变传感器、薄膜热电阻传感器同时柔
摘 要: 为解决传统特高压直流保护对高阻故障检测准确率不高、故障检测时间过长以及故障选极不完善的问题,提出基于长短时记忆( long short term memory,LSTM) 循环神经网络(recurrent neural network, RNN)的特高压直流输电线路继电保护故障检测方法。首先,基于快速傅里叶变换分析特高压直流输电系统暂态故障特征,使用相模变换和小波变换提取出故障特征量作为