摘 要： 在我国，踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式，提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型，推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约（试读）...
登录
