摘要模块化双永磁游标电机兼具高转矩密度和低铁耗，适用于低速大转矩的直驱应用领域。针对新能源农机用模块化双永磁游标电机控制系统存在的转矩脉动大、电流谐波多和转速波动大等问题，提出一种基于改进式模型预测电（试读）...
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